您遇到的错误信息表明在代码中某个地方，变量的声明出现在了可执行语句之后，这是不符合 C89 标准的。为了解决这个问题，您需要确保所有变量在任何可执行语句之前进行声明。
下面是修复后的代码示例：
void Servo_SetAngle(uint8_t angle)
{
// 舵机角度范围一般为 0 - 180 度
if (angle > 180) {
angle = 180;
}
// 在这里声明 pulse 变量
uint16_t pulse;
// 计算 PWM 脉冲宽度
pulse = (angle * 200 / 180) + 50; // 0.5ms - 2.5ms 对应 0 - 180 度
// 设置定时器比较值
TIM_SetCompare1(SERVO_TIM, pulse);
}
注意事项：
- 确保在函数内所有的变量声明都放在任何执行语句（如赋值、条件判断等）之前。
- 如果你有更多的代码逻辑，也要保持相同的结构，即在任何条件或循环之前先进行变量声明。
调试步骤：
- 检查
sg90.c文件中是否有其他位置类似的问题。 - 确保您的编译器配置正确并且支持 C99 或更高版本，这样可以允许后续声明（declaration after statements）。
如果仍然存在问题，请检查其他部分或提供更多上下文信息，以便进一步诊断。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
