你遇到的错误提示 error: #165: too few arguments in function call 表示在调用函数 mpu_dmp_get_data() 时提供的参数数量不正确。根据这个信息，你传递了两个参数（&roll 和 &yaw），但该函数需要更多的参数。
解决步骤
查看函数声明： 找到
mpu_dmp_get_data函数的定义或声明，查看它所需的参数类型和数量。通常在对应的头文件中可以找到，比如mpu6050.h或者其他相关文件。补充必要参数： 一旦知道了函数需要多少个参数及其类型，请确保你在调用时提供所有必需的参数。例如，如果该函数还需要一个额外的状态指针或配置指针，应该如下调整：
// 假设 mpu_dmp_get_data() 需要三个参数
if(mpu_dmp_get_data(&roll, &yaw, some_other_parameter) >= 120)
{
LED1 = ~LED1;
}
检查文档或示例代码： 如果你有访问到MPU6050库或者相关文档，可以查找示例代码，这可能会给出如何正确使用
mpu_dmp_get_data()的说明。编译并测试： 修改后重新编译项目以确认问题是否解决。如果仍然有其他错误，根据新的错误提示继续调试。
示例调整
假设你的函数声明类似于以下形式：
int mpu_dmp_get_data(float* roll, float* yaw, int* additional_param);
那么你的调用方式应为：
int additional_param;
if(mpu_dmp_get_data(&roll, &yaw, &additional_param) >= 120)
{
LED1 = ~LED1;
}
确保用合适的数据类型来替换 additional_param，以匹配函数要求。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
