如果公司电脑的防火墙允许访问互联网，但仍然无法 ping 通终端的板子 IP，可能原因包括：
ICMP 协议被阻止：很多防火墙默认设置是允许 HTTP、HTTPS 等常见流量通过，但可能会阻止 ICMP（用于 ping 命令的协议）。需要检查防火墙规则，确保 ICMP 流量是允许的。
网络路由问题：尽管公司电脑可以访问互联网，但如果终端设备和公司网络在不同的子网或 VLAN 中，路由器可能没有相应的路由规则来转发来自一个网络到另一个网络的请求。
NAT 配置：如果终端拨号使用了 NAT，只有内网地址会通过 NAT 转换为公网地址。在这种情况下，如果发送来自公司的请求，它不会正确返回给终端。
局域网隔离：有些企业会对内部设备进行隔离配置，即使它们在同一网络中，也会限制某些通信。请确认是否存在此类安全策略。
ARP 表项问题：ARP（地址解析协议）表中可能没有正确记录终端的 MAC 地址，可以尝试清空 ARP 缓存后再进行 ping 测试。可通过
arp -d命令在 Windows 系统中清除 ARP 缓存。交换机或路由器配置问题：如果使用了交换机或其他网络设备，检查这些设备上的 VLAN 或 ACL（访问控制列表），以确保没有任何配置阻止与终端板子的通信。
物理连接问题：虽然可以访问互联网，但并不排除由于硬件故障或布线问题导致无法直接通信。需要确认所有线路和接口正常工作。
要解决这个问题，你可以采取以下步骤：
- 检查并更新防火墙设置，以确保 ICMP 是允许的。
- 确认网络拓扑结构，包括所有中间设备（如交换机、路由器）的设置。
- 使用命令行工具（如 traceroute 或 tracert）查看数据包路径，以便更好地理解流量方向。
- 重新启动相关设备，以清除任何暂时性的错误状态。
根据具体情况逐步排查，希望能帮助你找到原因并解决问题。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
