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Build started: Project: lw *** Using Compiler 'V5.06 update 4 (build 422)', folder: 'C:\Users\Yuluoqiao\AppData\Local\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin' Build target 'lw' linking... lw\lw.axf: Error: L6218E: Undefined symbol hi2c2 (referred from mpu6050.o). N...

这个错误信息表明在链接过程中找不到符号 hi2c2,这通常意味着你的代码中有对这个符号的引用,但链接器无法找到其定义。以下是一些可能的解决方法:

  1. 检查头文件:确保你已经包含了定义 hi2c2 的头文件。这通常是一个外部库或模块的定义。

  2. 检查库链接:如果 hi2c2 是来自某个外部库,确保你已经将该库正确添加到项目的链接设置中。在 Keil 中,你可以在项目属性中检查链接器设置。

  3. 查看源代码:查找所有使用 hi2c2 的地方,确保它们都在适当的上下文中。如果这是一个外设句柄,请确认你是否初始化过该句柄。

  4. 初始化代码:确保在使用之前,有相关的初始化函数被调用。例如,如果 hi2c2 是一个 I²C 句柄,你需要调用对应的 I²C 初始化函数。

  5. 编译单元问题:确认包含该符号定义的源文件(比如 .c 文件)是否被添加到了项目中,并且编译没有错误。

  6. 配置和依赖项:有时,缺失某些配置或者不正确地引入依赖项也会导致这种情况。请检查你的项目配置。

如果以上步骤仍然无法解决问题,请提供更多背景信息,比如使用的平台、相关代码片段、以及任何其他可能影响构建过程的信息,以便更好地帮助你。


内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问

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