15.11. Dynamic network interfaces DDS Simple Discovery relies on well-known multicast addresses and ports to relay the Participant announcement messages (see Discovery phases). Such Participant announcement includes information about the unicast ...-DPDK中文网

15.11. Dynamic Network Interfaces

DDS简单发现依赖于众所周知的多播地址和端口来转发参与者公告消息（请参见发现阶段）。该参与者公告包括有关单播地址-端口对（即定位符）的信息，参与者期望在这些地址上接收传入的元流量数据。此单播定位符列表是在启用Fast DDS DomainParticipant时自动初始化的，考虑到可用的网络接口。因此，任何在启用DomainParticipant之后添加的网络接口都应该通知Fast DDS，以便在该网络中初始化一个单播定位符，从而建立通过该新接口的通信。

15.11.1. 动态网络接口运行时添加

如果用户希望在运行时添加新的网络接口，则需要满足一些先决条件。一旦可用，该用户可以通知Fast DDS，以便这些接口也被用于通信。

15.11.1.1. 先决条件

此功能旨在用于Fast DDS自动设置监听单播定位符的情况。因此，metatrafficUnicastLocatorList和metatrafficMulticastLocatorList这两个列表必须为空。这些属性是在DomainParticipantQos中的wire_protocol()内置成员中设置的（请参阅DomainParticipantQos）。

注意：请注意DomainParticipantQos中设定的远程定位符集合限制（请参阅RemoteLocatorsAllocationAttributes）。建议使用同一域下所有系统发现的最高数量的本地地址。

15.11.1.2. 通知Fast DDS

一旦新的网络接口被启用，就必须手动通知Fast DDS。这是通过调用DomainParticipant::set_qos()来完成的。传递给该方法的DomainParticipantQoS可以更改其中一个可变DomainParticipant QoS，也可以简单地是当前DomainParticipant QoS（通过DomainParticipant::get_qos()获取）。

使用DomainParticipant::set_qos()就是上述先决条件存在原因：一旦启用了DomainParticipant，有几个QoS策略是不可变更且无法在运行时修改。其中定义了前面提到列表的WireProtocolConfigQos就是这些不可变政策之一。

以下是如何使用此功能的一段简要代码示例：

// 创建 DomainParticipant
DomainParticipant* participant =
        DomainParticipantFactory::get_instance()->create_participant(0, PARTICIPANT_QOS_DEFAULT);
if (nullptr == participant)
{
    // 错误处理
    return;
}

// 用户应用程序代码...

// 通知 Fast DDS 新网络接口已启用
participant->set_qos(PARTICIPANT_QOS_DEFAULT);

重要提示：此功能仍在开发中，仅对没有白名单限制的UDPv4传输正式支持。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问