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14.3.2. DynamicData to JSON In the context of DDS (Data Distribution Service), DynamicType represents the structure of the data being distributed across the system. Each DynamicData object corresponds to an object of the type represented by its D...

14.3.2. DynamicData to JSON

在DDS(数据分发服务)的上下文中,DynamicType表示系统中分发数据的结构。每个DynamicData对象对应于其DynamicType所代表的类型的一个对象,提供了访问和修改数据值的功能。为了增强互操作性和可读性,将DynamicData序列化为更易于管理的格式通常是有用的,以便在不同系统和应用程序之间更容易地处理和分析数据。json_serialize方法将DynamicData对象转换为JSON对象,然后输出到std::ostream。

14.3.2.1. Supported Types

本节提供对所有支持类型的DynamicData到JSON ostream的序列化。

14.3.2.1.1. Primitives

原始类型是每个DynamicType的基本构建块。以下是IDL中原始类型定义的示例:

struct PrimitivesStruct
{
    boolean my_bool;
    octet my_octet;
    char my_char;
    wchar my_wchar;
    long my_long;
    unsigned long my_ulong;
    int8 my_int8;
    uint8 my_uint8;
    short my_short;
    unsigned short my_ushort;
    long long my_longlong;
    unsigned long long my_ulonglong;
    float my_float;
    double my_double;
    long double my_longdouble;
};

与上述类型对应的DynamicData对象将被序列化如下:

{
    "my_bool": false,
    "my_octet": 0,
    "my_char": "\u0000",
    "my_wchar": "\u0000",
    "my_long": 0,
    "my_ulong": 0,
    "my_int8": 0,
    "my_uint8": 0,
    "my_short": 0,
    "my_ushort": 0,
    "my_longlong": 0,
    "my_ulonglong": 0,
    "my_float": 0.0,
    "my_double": 0.0,
    "my_longdouble": 0.0
}
14.3.2.1.2. Strings

字符串类型用于表示字符序列,这对于在系统内处理文本数据至关重要。以下示例显示了IDL中字符串类型的定义:

struct StringsStruct
{
   string my_string; 
   wstring my_wstring; 
   string<41925> my_bounded_string; 
   wstring<20925> my_bounded_wstring; 
};

与上述类型对应的DynamicData对象将被序列化如下:

{
   "my_string": "",
   "my_wstring": "",
   "my_bounded_string": "",
   "my_bounded_wstring": ""
}

这段文字解释了如何将动态数据(DynamicData)转换为JSON格式,并展示了原始数据和字符串两种类型的数据结构及其相应的JSON表示形式。


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