这段文字是关于Fast DDS（一个数据分发服务）的监控服务配置的说明。以下是对文本的逐步解释：
监控服务配置
启用监控服务：
- 你可以在CMake配置步骤中使用
-DFASTDDS_STATISTICS=ON来激活监控服务。 - 有关Fast DDS编译的更多信息，可以参考源代码安装的Linux和Windows部分。
- 你可以在CMake配置步骤中使用
编程启用与禁用监控服务：
- 一旦激活了监控服务功能，你可以通过以下API调用在DDS层和RTPS层中以编程方式启用或禁用它：
enable_monitor_service()disable_monitor_service()
- 另外，使用
PropertyPolicyQos中定义的新属性：fastdds.enable_monitor_service也可以控制此功能。
- 一旦激活了监控服务功能，你可以通过以下API调用在DDS层和RTPS层中以编程方式启用或禁用它：
不同方式启用/禁用监控服务： 表格列出了几种不同的方法来启用或禁用监控服务，包括 C++ API、C++ 属性、XML 配置、环境变量等。
示例代码
给出了一段示例代码，展示如何通过API启用和禁用Fast DDS的监控服务：
DomainParticipant* participant = DomainParticipantFactory::get_instance()->create_participant(0,
PARTICIPANT_QOS_DEFAULT);
// 获取子类指针
eprosima::fastdds::statistics::dds::DomainParticipant* statistics_participant =
eprosima::fastdds::statistics::dds::DomainParticipant::narrow(participant);
// 启动 Fast DDS 监控服务
statistics_participant->enable_monitor_service();
// 停止 Fast DDS 监控服务
statistics_participant->disable_monitor_service();
端点QoS设置
对于任何使用Monitor Service的消费者应用程序，需考虑以下内容：
Monitor Service Status Topic DataWriter 的端点 QoS
| Endpoint | QoS | Value |
|---|---|---|
| MONITOR_STATUS_WRITER | ReliabilityQosPolicyKind | RELIABLE_RELIABILITY_QOS |
| HistoryQosPolicyKind | KEEP_LAST_HISTORY_QOS 1 | |
| DurabilityQosPolicyKind | TRANSIENT_LOCAL_DURABILITY_QOS |
- ReliabilityQosPolicyKind 设置为可靠性QoS，确保数据传输的可靠性。
- HistoryQosPolicyKind 设置为保留最后一条历史记录，以便消费者能够访问最新的数据。
- DurabilityQosPolicyKind 设置为瞬态本地持久性，以便在读者连接时能够接收最近的数据。
这些QoS设置确保了Monitor Service的数据传输具有所需的可靠性和持续性。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![if (item.code === loan'){
for(const loan of item.child){const Index= loan.path.split('.')[1]let contractCode;
me.overDueInfoIndexloan.pathl=Index
const child overduePeriod = loan.child.find(val =>val.code ===](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162214111445370.png)
![[E/kernel.sched] thread:tidle0 stack overflow](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162232254655144.png)
