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This section defines the XML elements available for configuring the transport layer parameters in Fast DDS. These elements are defined within the XML tag . The can contain one or more

这段文本定义了在Fast DDS中配置传输层参数的XML元素。这些元素被包含在 XML标签内。可以包含一个或多个 XML元素。每个元素为特定类型的传输协议定义配置,每个这些元素都有一个唯一标识符,使用 XML标签来标识。

以下是有关元素可定义的所有可用XML元素的列表,以及每个元素的详细描述:

名称 描述 默认值
唯一名称,用于标识每个传输描述符。 字符串 -
传输描述符的类型。 UDPv4, UDPv6, TCPv4, TCPv6, SHM UDPv4
发送套接字缓冲区大小(字节)。如果值为零,则使用系统默认套接字大小。 uint32_t 0
接收套接字缓冲区大小(字节)。如果值为零,则使用系统默认套接字大小。 uint32_t 0
传输消息缓冲区的最大大小(字节)。 uint32_t 65500
与每个初始远程对等体打开的通道数。 uint32_t 4
传输的网络掩码过滤配置。 OFF, AUTO, ON AUTO
定义接口配置。 接口配置 -
定义接口白名单。 白名单 -
生存时间(仅适用于UDP)。参考UDP Transport文档。 uint8_t 1
是否设置套接字的非阻塞发送模式(SHM类型不可用)。 _bool false
_用于输出绑定的端口。如果未定义此字段,则输出端口将随机分配(仅适用于UDP)。 _uint16_t 0
_公共WAN地址,仅适用于TCPv4传输。当不需要定义WAN地址时,此字段是可选的(仅适用于TCPv4)。 _IPv4格式字符串: XXX.XXX.XXX.XXX _ -
- - -

以上表格提供了大多数关键XML元素及其说明和默认值,适合用户根据需求自定义传输层参数。此外,还有一些专门与TCP、UDP和共享内存(SHM)相关联的重要选项。这些参数帮助开发人员更精细地控制Fast DDS的数据传输方式,提高性能和可靠性。

若需深入了解,可以查阅相关文档,如Transport Layer部分,以获得更详细的信息和指导。在实际应用中,可以根据具体需求选择合适的参数进行配置以优化数据通信性能。


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