以下是 <rtps> 元素的所有可能子元素的详细解释，这些元素允许用户定义 DomainParticipant 的配置。
- 描述: DomainParticipant 的名称。
- 值: string_255
- 描述: 默认接收单播定位器列表，用于用户数据流量（参考 Builtin 参数中定义的
<metatrafficUnicastLocatorList>）。 - 值: LocatorListType
- 子元素:
<locator>
- 描述: 默认接收单播定位器列表，用于用户数据流量（参考 Builtin 参数中定义的
- 描述: 默认接收多播定位器列表，用于用户数据流量（参考 Builtin 参数中定义的
<metatrafficMulticastLocatorList>）。 - 值: LocatorListType
- 子元素:
<locator>
- 描述: 默认接收多播定位器列表，用于用户数据流量（参考 Builtin 参数中定义的
- 描述: 用于此参与者默认用户流量要宣布的外部定位器列表。
- 值: ExternalLocatorListType
- 描述: 是否忽略来自其他参与者公告中不匹配任何由此参与者宣布的定位器收到的定位器。
- 值: bool
- 默认值: false
- 描述: 发送 socket 缓冲区大小（字节）。如果值为零，则 Fast DDS 将使用系统默认 socket 大小。
- 值: uint32_t
- 默认值: 0
- 描述: 接收 socket 缓冲区大小（字节）。如果值为零，则 Fast DDS 将使用系统默认 socket 大小。
- 值: uint32_t
- 默认值: 0
- 描述: 参与者的网络掩码过滤配置。请参阅网络掩码过滤部分。
- 值: NetmaskFilterKind
- 默认值: AUTO
- 描述：WireProtocolConfigQos 类的内置公共数据成员。请参阅内置参数部分。 - 描述：允许定义与 RTPS 协议相关的端口和增益。请参阅端口部分。 - 描述：DomainParticipant 的标识符，通常由 DomainParticipantFactory 自动生成。 - 值：int32_t - 默认值：0 - 描述：DomainParticipant 使用的传输描述符。请参阅传输描述符。 - 描述：布尔字段指示系统 DomainParticipant 是否将使用内置传输以及其 - 值：bool - 默认值：true <
> - ***配置选项，确定在 useBuiltinTransports 设置为 true 时将实例化哪些传输。请参阅管理内置传输。<
> - 附加配置属性，请参见 PropertyPolicyQos。<
> - 有关分配行为的配置，它期望一个 DomainParticipantAllocationType<
> - 附加信息，附加到 DomainParticipant 并随发现信息进行传播，请参见 UserDataQosPolicy。<
> - DomainParticipant 的 GuidPrefix_t 标识在同一进程中运行的对等方。如果两个参与者在 GuidPrefix_t 上前八个字节相同，则认为它们在同一进程中运行，因此使用进程间交付，请参见进程间交付。<
> - *ThreadSettings用于内置流控制器发送线程
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内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
