Through the element, Fast DDS allows the configuration of the discovery mechanism via an XML file. Please refer to the Discovery section for more detail on the various types of discovery mechanisms and configurable settings. Na...-DPDK中文网

下面是对所提供的XML配置元素<discovery_config>及其各个子元素的逐条解释：

- 描述: 指定域参与者（DomainParticipant）将使用哪种发现协议。
- 值:
  - SIMPLE: 使用简单发现协议。
  - CLIENT: 作为客户端。
  - SERVER: 作为服务器。
  - BACKUP: 备份模式。
  - SUPER_CLIENT: 超级客户端。
  - NONE: 不使用任何发现机制。
- 默认值: 如果未设置为SIMPLE或NONE，则将使用<discoveryServersList>元素。
- 描述: 描述从中接收仅用于与匹配端点建立通信所需的发现信息的服务器的定位器。期望为LocatorListType格式。
- 描述: 使用多个过滤标准来限制元流量（metatraffic）。有关详细信息，请参见“忽略参与者标志”部分。
- 值:
  - NO_FILTER: 不进行过滤。
- 描述: 指定用于发现的协议类型。如果设置为SIMPLE，将使用<simpleEDP>元素。如果设置为STATIC，则执行静态EDP，并根据在<static_edp_xml_config>中设置的XML文件内容进行配置。有关更多信息，请参阅“发现”部分。
- 值:
  - SIMPLE
  - STATIC
- 描述: 简单发现协议的属性。具体属性说明请参考简单EDP属性部分。
- 描述: 表示域参与者应考虑远程域参与者存活的时间。有关详细信息，请参见“租约持续时间”部分。
- 类型和值: DurationType，例如20秒（20s）。
- 描述: 域参与者向所有已发现的域参与者以及所有多播端口发送其发现消息的周期。有关更多信息，请参见“公告周期”部分。
- 类型和值: DurationType，例如3秒（3s）。
- 描述: 允许用户配置域参与者初始发现消息的数量和周期。有关注意事项请参考初始公告部分。
- 描述: 域参与者向其服务器发送Discovery Message并检查匹配EDP端点的周期。
- 类型和值: DurationType，例如450毫秒（450 ms）。
- 描述: 静态EDP配置所需的XML文件名，仅在<EDP>成员设置为STATIC时才需要。有关静态发现设置的信息请参见相应文档部分。
- 值：字符串列表（List）。