In addition to the data members defined in the TransportDescriptorInterface, the TransportDescriptor for Shared Memory defines the following ones: Member Data type Default Accessor / Mutator Description segment_size_ uint32

在共享内存传输的TransportDescriptor中，除了在TransportDescriptorInterface中定义的数据成员外，还定义了以下成员：

成员名称	数据类型	默认值	访问器 / 修改器	描述
`segment_size_`	`uint32_t`	`512*1024` (即 512 KB)	`segment_size()`	共享内存段的大小（以字节为单位）。
`port_queue_capacity_`	`uint32_t`	`512`	`port_queue_capacity()`	监听端口的容量（以消息数量为单位）。
`healthy_check_timeout_ms_`	`uint32_t`	`1000`	`healthy_check_timeout_ms()`	端口健康检查的超时时间（以毫秒为单位）。
`rtps_dump_file_`	`string`	`""`	`rtps_dump_file()`	协议转储文件的完整路径。
`default_reception_threads`	`ThreadSettings`	-	`default_reception_threads`	接收线程的默认设置。
`reception_threads \| std::map<uint32_t, ThreadSettings>`	-	`reception_threads()`	特定端口上接收线程的设置。
`dump_thread()`	`ThreadSettings`	-	-	SHM转储线程的设置。

rtps_dumpfile: 如果该字段不为空，则所有通过DomainParticipant发送和接收的共享内存流量会被追踪到一个文件中。输出文件格式为tcpdump十六进制文本，可以使用协议分析应用程序（如Wireshark）进行处理。具体来说，要使用Wireshark打开该文件，请选择“导入十六进制转储”选项，并使用“原始IPv4”封装类型。
kind 值: 对于 SharedMemTransportDescriptor 的 kind 值由常量 LOCATOR_KIND_SHM 给出。这意味着这个描述符是针对共享内存传输设计的。
警告: 将 segment_size() 设置得接近或小于数据大小存在很高的数据丢失风险，因为写操作可能会在单次发送操作中覆盖缓冲区。这意味着，如果缓冲区不够大，新的数据将覆盖之前的数据，从而导致信息丢失。