这段文字介绍了eProsima Fast DDS（数据分发服务）中传输层的功能和可用的传输协议。
传输层的角色
- 通信服务：传输层负责在DDS实体之间提供通信服务，实际上负责通过物理传输发送和接收消息。
- DDS层与传输独立性：DDS层本身是与传输无关的，它定义了一套传输API，可以运行在任何实现了该API的传输插件上。这意味着用户不受限于特定的传输方式，而可以选择最适合其需求的方式，或者自行创建新的传输方式。
已实现的五种传输方式
- UDPv4：通过IPv4进行UDP数据报通信。如果没有指定特定的传输配置，新创建的DomainParticipant将默认使用此方式。
- UDPv6：通过IPv6进行UDP数据报通信。
- TCPv4：通过IPv4进行TCP通信。
- TCPv6：通过IPv6进行TCP通信。
- SHM（共享内存）：用于在同一主机上运行的实体之间进行共享内存通信。新创建的DomainParticipant如果没有特定配置，也会默认使用此方式。
附加功能
尽管不是运输模块的一部分，但Fast DDS还支持进程间数据交付和数据共享交付，这些可以在某些设置下用于在实体之间发送消息。
总结
这段文本强调了Fast DDS在灵活性和扩展性方面的优势，使得应用程序可以根据需求自由选择或自定义其使用的网络协议。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![if (item.code === loan'){
for(const loan of item.child){const Index= loan.path.split('.')[1]let contractCode;
me.overDueInfoIndexloan.pathl=Index
const child overduePeriod = loan.child.find(val =>val.code ===](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162214111445370.png)
![[E/kernel.sched] thread:tidle0 stack overflow](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162232254655144.png)
