这段文本主要讨论了在Fast DDS（数据分发服务）环境中与DataWriter相关的非合并属性指定的质量服务（QoS）政策。以下是对其内容的详细解释：
非合并属性指定的QoS政策
属性名称：
- fastdds.push_mode：此政策定义了DataWriter的操作模式，通常用于配置数据发布方式。
非合并QoS：
- partitions：该政策允许您指定DataWriter所使用的端点分区。这对于组织和管理数据流非常重要，可以帮助确保数据被发送到正确的接收者。
重要说明
可靠性策略：
- 可靠性种类（即出版物是可靠还是尽力而为）是不可变的。这意味着一旦设置后，您不能更改这个设置。如果最开始选择的是“可靠”模式，则之后无法更改为“尽力而为”模式，反之亦然。
- 然而，在
ReliabilityQosPolicy中，有一些参数是可以随时修改的，例如max_blocking_time，它控制了在某些情况下最大阻塞时间。
RTPSReliableWriterQos：
- 并不是所有RTPSReliableWriterQos中的数据成员都是可变的，因此建议查阅具体文档以了解哪些成员可以修改及其相关限制。
修改QoS值
您可以通过使用 DataWriter::set_qos() 成员函数来修改已经创建的DataWriter的QoS值。这使得您能够根据应用程序需求动态调整配置，而不必重新创建DataWriter。
总结
这段文字强调了在Fast DDS中管理和配置DataWriter的重要性，特别是在QoS方面。理解哪些参数可以或不能被修改，以及如何有效地利用这些策略，对于构建高效、灵活的数据分发系统至关重要。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
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me.overDueInfoIndexloan.pathl=Index
const child overduePeriod = loan.child.find(val =>val.code ===](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162214111445370.png)
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