这段文字描述了在使用 DDS（数据分发服务）时如何管理 DomainParticipantQos（参与者的质量服务参数）。以下是对该段内容的详细解释：
1. 默认的 DomainParticipantQos
获取默认 QoS：当我们提到默认的
DomainParticipantQos时，是指通过调用DomainParticipantFactory单例中的get_default_participant_qos()方法所返回的值。这意味着每次你需要一个参与者时，可以依赖这个方法来获取当前系统的默认设置。PARTICIPANT_QOS_DEFAULT：这是一个特殊值，允许用户在调用
create_participant()或DomainParticipant::set_qos()方法时，表示希望使用当前默认的DomainParticipantQos设置，而不是提供自定义的 QoS 参数。
2. 默认 QoS 的初始状态
- 初始化状态：当 DDS 系统启动时，默认的
DomainParticipantQos是由系统内部创建并等同于通过空构造函数（即不带参数）生成的新对象：DomainParticipantQos()。这表明，在系统刚启动之初，该值是一个未经过任何修改或配置的全新对象。
3. 修改默认 QoS
- 修改方法：用户可以随时通过调用
set_default_participant_qos()方法来改变这个默认 QoS 设置。例如，如果你想要在整个应用程序中都使用新的 QoS 配置，可以进行相应更改。然而，这种修改不会影响已经创建好的参与者实例，它们仍然会保持最初创建时所用的 QoS 设置。
总结
整体而言，这段文本强调了如何在 DDS 中使用和管理参与者质量服务设置。理解这些概念对于确保系统按照期望行为运行至关重要，特别是在需要调整网络通信属性、可靠性要求或其他性能相关参数时。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![if (item.code === loan'){
for(const loan of item.child){const Index= loan.path.split('.')[1]let contractCode;
me.overDueInfoIndexloan.pathl=Index
const child overduePeriod = loan.child.find(val =>val.code ===](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162214111445370.png)
![[E/kernel.sched] thread:tidle0 stack overflow](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162232254655144.png)
