DomainParticipantListener is an abstract class defining the callbacks that will be triggered in response to state changes on the DomainParticipant. By default, all these callbacks are empty and do nothing. The user should implement a specializatio...-DPDK中文网

这段文字介绍了 DomainParticipantListener 类的定义、作用及其功能。以下是对内容的详细解释：

1. `DomainParticipantListener` 类概述

抽象类：DomainParticipantListener 是一个抽象类，定义了一些回调函数，这些函数会在 DomainParticipant 状态发生变化时被触发。
默认实现：所有回调函数默认都是空实现，即不执行任何操作。用户需要创建该类的具体实现，并重写所需的回调函数。

2. 继承关系

多重继承：DomainParticipantListener 继承自 TopicListener, PublisherListener, 和 SubscriberListener。这意味着它可以响应所有与附加实体（如主题、发布者和订阅者）相关的事件。
事件通知机制：事件总是通知给最具体能够处理该事件的实体监听器。如果某个实体没有附加监听器，或者由于状态掩码（StatusMask）禁用了某个回调，则会调用继承自其他监听器的方法。

3. 添加的新回调

除了继承自其他监听器的功能外，DomainParticipantListener 还增加了以下非标准回调：

a. on_participant_discovery()

功能描述：此方法在以下情况下被调用：
- 在同一域中发现新的 DomainParticipant。
- 已知的 DomainParticipant 被移除。
- 某个 DomainParticipant 的 QoS 已更改。
参数和行为：
- 此方法提供一个重载版本，带有额外的布尔输出参数，可以指示中间件是否应该忽略新发现的参与者。为了避免死锁，如果需要在发现回调内忽略某个参与者，应该使用这个重载版本，而不是直接调用 ignore_participant()。
- 如果同时实现了两个发现回调，则带有 should_be_ignored 参数的回调具有优先权；只有当第一个回调返回 false 时，第二个发现回调才会执行。

b. on_data_reader_discovery()

功能描述：当在同一域中发现新的 DataReader、已知 DataReader 被移除或 DataReader 的 QoS 改变时，会调用此方法。

c. on_data_writer_discovery()

功能描述：类似于 DataReader，但用于数据写入者（DataWriter）。当新的 DataWriter 被发现、已知 DataWriter 被移除或其 QoS 改变时，此方法被调用。

d. onParticipantAuthentication()

功能描述：通知远程 DomainParticipant 身份验证过程的结果，无论成功与否。

总结

总体而言，DomainParticipantListener 提供了一种机制，使得用户能够监控和响应与 DomainParticipant 和相关实体（如数据读写者）之间的重要状态变化。这使得应用程序可以更好地管理网络中的数据流动和参与者活动，通过适当响应这些事件来提高系统性能和可靠性。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问