HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net plc = new HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net( HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensPLCS.S200Smart ); plc.CommunicationPipe = new HslCommunication.Core.Pipe.PipeTcpNet("127.0.0.1", 102)...-DPDK中文网

将你提供的 C# 代码转换为 C++ 代码涉及到几个方面，包括连接 PLC 和设置 TCP 通信参数。在下面的示例中，我将展示如何用 C++ 实现与 Siemens S7 PLC 的连接，并设置相应的通信参数。

C++ 示例代码

这个示例使用了基础的 Socket API 来创建与 PLC 的连接。注意，这个实现是简化版本，可能不包括所有特性。

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <arpa/inet.h> // For inet_addr, sockaddr_in, etc.
#include <unistd.h>    // For close()
#include <fcntl.h>     // For fcntl()

class SiemensS7Net {
public:
    SiemensS7Net(const std::string& ipAddress, int port)
        : ipAddress(ipAddress), port(port), socket_fd(-1) {}

    bool connectToPLC(int connectTimeoutMs, int receiveTimeoutMs) {
        socket_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
        if (socket_fd == -1) {
            std::cerr << "Failed to create socket." << std::endl;
            return false;
        }

        struct sockaddr_in server_addr;
        server_addr.sin_family = AF_INET;
        server_addr.sin_port = htons(port);
        server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(ipAddress.c_str());

        // Set the socket to non-blocking mode for timeout handling
        fcntl(socket_fd, F_SETFL, O_NONBLOCK);

        // Attempt to connect
        int connectionResult = connect(socket_fd, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr));

        if (connectionResult == -1 && errno != EINPROGRESS) {
            std::cerr << "Connection failed." << std::endl;
            close(socket_fd);
            return false;
        }

        // Check the result of the connection attempt
        fd_set writefds;
        FD_ZERO(&writefds);
        FD_SET(socket_fd, &writefds);

        struct timeval timeout;
        timeout.tv_sec = connectTimeoutMs / 1000;
        timeout.tv_usec = (connectTimeoutMs % 1000) * 1000;

        if (select(socket_fd + 1, NULL, &writefds, NULL, &timeout) > 0) {
            int errorCode;
            socklen_t len = sizeof(errorCode);
            if (getsockopt(socket_fd, SOL_SOCKET, SO_ERROR, &errorCode, &len) < 0 || errorCode != 0) {
                std::cerr << "Error in connection." << std::endl;
                close(socket_fd);
                return false;
            }
            std::cout << "Connected to PLC." << std::endl;

            // Set receive timeout here if needed...
            
            return true; 
         } else {
             std::cerr << "Connection timed out." << std::endl; 
             close(socket_fd); 
             return false; 
         }
    }

    void disconnect() {
       if (socket_fd != -1) {
           close(socket_fd);
           socket_fd = -1;
       }
    }

private:
    std::string ipAddress;
    int port;   // Default is Port 102 for S7 Communication
    int socket_fd; // File descriptor for the TCP connection
};

int main() {
    const int PORT = 102; // Standard port for S7 communication

    SiemensS7Net plc("127.0.0.1", PORT); 

    if (plc.connectToPLC(5000 /* Connect Timeout */, 10000 /* Receive Timeout */)) {
       // Successfully connected to the PLC.
       
       plc.disconnect(); // Disconnect when done
   } else {
       std::cerr << "Failed to connect to PLC." << std::endl; 
   }

   return 0; 
}

注意事项

Socket API: 上面的代码使用了 POSIX Socket API 来处理 TCP/IP 通信。它在类 Unix 系统（如 Linux）中可正常工作。如果你在 Windows 平台上运行，需要使用 Winsock 库并进行一些修改。
超时处理: 我们通过将套接字设置为非阻塞模式来实现超时功能，并利用 select 函数来等待连接完成。根据需求，你也可以进一步实现接收数据超时。
错误处理: 本示例包含了一些基本的错误处理，但对于实际应用而言，你可能需要更详细的检查和处理逻辑，以确保稳定性和可靠性。

如果你有具体需求或其他问题，请随时告诉我！

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问