ASTDDS_EXPORTED_API extern const PublisherQos PUBLISHER_QOS_DEFAULT; PublisherQos pub_qos = PUBLISHER_QOS

这段代码涉及到 DDS（数据分发服务）中 QoS（Quality of Service）的概念。让我们逐行分析并理解其意义。

代码解释

ASTDDS_EXPORTED_API extern const PublisherQos PUBLISHER_QOS_DEFAULT;
- 这是一条声明语句，说明 PUBLISHER_QOS_DEFAULT 是一个外部常量，它的类型是 PublisherQos。
- extern 表示这个变量是在其他文件中定义的。这允许在多个源文件之间共享该常量，而无需在每个文件中重复定义。
- ASTDDS_EXPORTED_API 是一个宏，用于控制符号导出，这通常与跨平台编译和动态链接库相关。具体来说，它可能被定义为某些编译器指令，以确保在创建共享库时正确导出此符号。
PublisherQos pub_qos = PUBLISHER_QOS_DEFAULT;
- 这里创建了一个名为 pub_qos 的局部变量，并将其初始化为默认的发布者 QoS 配置，即 PUBLISHER_QOS_DEFAULT。
- 这样做的目的是使得开发者可以使用和修改 pub_qos，而不直接改变全局的 PUBLISHER_QOS_DEFAULT 值。这样可以避免意外更改默认配置，同时也便于对不同发布者进行自定义配置。

使用场景

在 DDS 中，QoS 策略用于控制数据传输的行为和性能特性，例如：

可靠性: 确保消息送达的保证程度。
历史记录: 定义系统如何管理历史数据。
生命周期: 控制数据样本的有效期等。

示例代码

假设你有如下上下文，你可能会用到上述代码：

#include "dds/dds.hpp" // 假设包含 PublisherQos 的头文件

// 声明默认发布者 QoS
ASTDDS_EXPORTED_API extern const PublisherQos PUBLISHER_QOS_DEFAULT;

// 实现部分
const PublisherQos PUBLISHER_QOS_DEFAULT = /* 默认 QoS 设置 */;

int main() {
    PublisherQos pub_qos = PUBLISHER_QOS_DEFAULT; // 使用默认设置
    
    // 可以根据需要修改 pub_qos
    pub_qos.reliability.kind = dds::core::ReliabilityKind::RELIABLE;

    // 创建 DDS 发布者时使用修改后的 QoS
    dds::pub::Publisher publisher(domain_participant, pub_qos);

    return 0;
}