/** * This operation retrieves the default value of the Publisher QoS, that is, the QoS policies which will be used * for newly created Publisher entities in the case where the QoS policies are defaulted in the * create

这段代码是一个C++函数的声明，描述了如何获取默认的发布者 QoS（Quality of Service）设置。下面我将详细解释各个部分的含义和用途。

代码解析

注释部分 “`cpp /**
- This operation retrieves the default value of the Publisher QoS, that is, the QoS policies which will be used
- for newly created Publisher entities in the case where the QoS policies are defaulted in the
- create_publisher operation. *
- The values retrieved get_default_publisher_qos will match the set of values specified on the last successful
- call to set_default_publisher_qos, or else, if the call was never made, the default values. *
- @param qos PublisherQos reference where the default_publisher_qos is returned
- @return RETCODE_OK */
”`
- 这个注释说明了 get_default_publisher_qos 函数的功能：它用于检索默认的发布者 QoS 值。这些值将被用于新创建的发布者实体，如果在调用 create_publisher 时没有提供特定的 QoS 策略。
- 如果之前曾调用过 set_default_publisher_qos 来设置新的默认值，那么返回的值会与该调用时指定的值一致。如果没有进行这样的调用，则返回预定义的默认值。
- 参数 qos 是一个引用类型，用于接收返回的默认发布者 QoS 配置。
- 返回值为 RETCODE_OK，表明操作成功。
函数声明
```
FASTDDS_EXPORTED_API ReturnCode_t get_default_publisher_qos(PublisherQos& qos) const;
```
- FASTDDS_EXPORTED_API: 这是一个宏，用于控制符号导出，以便在跨平台开发或动态链接库中使用。具体实现取决于项目中的定义。
- ReturnCode_t: 这是该函数返回类型，通常用来表示操作结果。它可能是一个枚举类型，其中包含各种状态码，例如成功、错误等。
- get_default_publisher_qos: 函数名，表明其功能为获取默认发布者 QoS。
- PublisherQos& qos: 参数，传递方式为引用，这样可以直接修改传入参数，并使得函数能够返回QoS设置。
- const: 表示这个成员函数不会修改类中的任何成员变量。这对于保证安全性和避免意外修改很重要。

使用示例

以下是如何使用此方法的一般步骤：

#include "your_dds_header.hpp" // 包含定义 PublisherQos 和其他相关类型

class YourClass {
public:
    ReturnCode_t setup() {
        PublisherQos defaultQoS;

        // 获取当前默认发布者QoS设置
        ReturnCode_t result = your_instance.get_default_publisher_qos(defaultQoS);
        
        if (result == RETCODE_OK) {
            // 成功获取到QoS，可以继续使用 defaultQoS 
        } else {
            // 错误处理
        }

        return result;
    }
};