#include "stm32fxxx.h" // 定义任务的优先级 #define TASK1_PRIORITY 1 #define TASK2_PRIORITY 2 // 定义任务的堆栈大小 #define TASK_STACK_SIZE 128 // 定义任务堆栈空间 uint32_t task1_stack[TASK_STACK_SIZE]; uint32_t task2_stack[TASK_STACK_SIZE]; // 定义任务函数 void task1(void);...-DPDK中文网

你的代码展示了一个简单的基于任务控制块（TCB）和上下文切换的多任务处理框架。以下是对你代码的一些补充和建议，帮助你更好地实现多任务调度。

1. 完善上下文切换功能

在你的代码中，你使用了__asm volatile("yield");来进行任务切换，但没有提供具体的上下文切换实现。在STM32上，你需要保存当前任务的状态并加载下一个任务的状态。通常这涉及到将堆栈指针存储在TCB中，以及恢复新任务的堆栈指针。

2. 初始化函数

你需要一个初始化函数来设置初始状态，例如分配堆栈空间、初始化任务控制块等。

void init_tasks(void) {
    // 初始化 task1 TCB
    tcb1.stack_ptr = &task1_stack[TASK_STACK_SIZE - 1]; // 设置为堆栈顶

    // 初始化 task2 TCB
    tcb2.stack_ptr = &task2_stack[TASK_STACK_SIZE - 1]; // 设置为堆栈顶

    // 可以设置其他必要的初始化
}

3. 调度器函数

您可能还需要一个调度器函数来选择当前要运行的任务：

void scheduler(void) {
    if (current_task == &tcb1) {
        current_task = &tcb2; 
        // 切换到task2
        __set_MSP((uint32_t)tcb2.stack_ptr); // 恢复堆栈指针
        task2(); // 启动task2
    } else {
        current_task = &tcb1;
        __set_MSP((uint32_t)tcb1.stack_ptr);
        task1(); // 启动task1
    }
}

4. 主循环调用

确保有一个主循环，不断调用调度器以便进行任务切换：

int main(void) {
    init_tasks();  // 初始化所有任务
    
    current_task = &tcb1; // 默认从第一个任务开始
    
    while (1) {
        scheduler();   // 不断调用调度器以执行当前任务
    }
}