v4l2-ctl --device=/dev/video2 --list-formats-ext 用c++代码实现和这个命令一样的功能-DPDK中文网

要用 C++ 代码实现与 v4l2-ctl --device=/dev/video2 --list-formats-ext 命令相同的功能，您需要使用 V4L2 API 来查询视频设备的支持格式及其详细信息。以下是一个示例代码，它可以列出指定设备的视频格式及其详细属性。

C++ 示例代码

#include <iostream>
#include <string>
#include <fcntl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>

void listVideoFormats(const std::string& devicePath) {
    int fd = open(devicePath.c_str(), O_RDWR);
    if (fd == -1) {
        std::cerr << "Failed to open device: " << devicePath << "\n";
        return;
    }

    // 查询可用的视频格式
    struct v4l2_fmtdesc fmtDesc;
    fmtDesc.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

    std::cout << "Supported formats for device: " << devicePath << "\n";

    while (ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmtDesc) == 0) {
        std::cout << "Format: " 
                  << fmtDesc.description 
                  << " (" 
                  << fmtDesc.pixelformat 
                  << ")" 
                  << "\n";

        // 查询该格式的分辨率
        struct v4l2_frmsizeenum frmSizeEnum;
        frmSizeEnum.pixel_format = fmtDesc.pixelformat;

        while (ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &frmSizeEnum) == 0) {
            if (frmSizeEnum.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE) {
                std::cout << "  Discrete size: "
                          << frmSizeEnum.discrete.width 
                          << "x" 
                          << frmSizeEnum.discrete.height 
                          << "\n";
            } else if (frmSizeEnum.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE) {
                std::cout<< "  Stepwise sizes from "
                         << frmSizeEnum.stepwise.min_width 
                         <<"x" 
                        << frmSizeEnum.stepwise.min_height  
                         <<" to "
                         <<"Max Size:"  
                         <<"Width:"
                         /* Add more information about stepwise format here */
                        ;
            }

            ++frmSizeEnum.index;
        }

        ++fmtDesc.index;
    }

    close(fd);
}

int main(int argc, char* argv[]) {
    if (argc != 2) {
        std::cerr<< "Usage: "<< argv[0] <<" /dev/videoX\n";
        return -1;
    }

    listVideoFormats(argv[1]);
    
    return 0;
}

编译与运行

保存代码到 list_video_formats.cpp 文件中。

编译：


g++ list_video_formats.cpp -o list_video_formats

运行（假设你要查询 /dev/video2）：
```
./list_video_formats /dev/video2
```

注意事项

请确保您的系统上安装了必要的开发工具和库，通常需要安装 libv4l-dev 包：
```
sudo apt-get install libv4l-dev
```
您可能需要使用 sudo 权限来访问 /dev/video*。
此示例仅列出 discrete 分辨率，如果设备支持其他类型（如 stepwise），您可以扩展此代码以显示更多细节。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问