该函数 add_veh_event
的主要作用是将车辆事件添加到给定的 uos_events
结构中。以下是对函数的详细解释:
函数参数
- uos_events_t *uos_events: 指向车辆事件列表的指针,用于存储车辆事件。
- veh_event_t event: 要添加的车辆事件。
- float64_t ts: 事件的时间戳。
返回值
- 函数返回一个类型为
return_t
的值,表示操作的成功与否(例如,RET_SUCCESS
或RET_FAILED
)。
函数逻辑
检查有效性:
- 如果
uos_events
为 NULL,则直接返回失败 (RET_FAILED
)。
- 如果
检查事件数量:
- 使用宏
uos_check_log_ret
检查当前已存在的车辆事件数量是否超过最大限制 (VEH_MAX_EVENT_NUM - 1
)。
- 使用宏
获取兼容的事件:
- 调用
get_compatible_veh_event(event)
获取与传入事件相兼容的事件。
- 调用
检查标记状态:
- 使用函数
is_event_marked(event_comp)
检查该兼容事件是否被标记。如果没有被标记,则直接返回成功 (RET_SUCCESS
)。
- 使用函数
初始化计数器:
- 初始化一些静态计数器,用于统计被忽略和未报告的事件数量。
应用事件规则:
- 调用
apply_event_rules
来决定如何处理这个兼容事件,根据其属性(忽略、手动忽略或报告)进行处理。
- 调用
处理不同情况:
如果返回值表明该事件应该被忽略且它确实是被忽略:
- 增加忽略计数器,并记录日志。
- 删除该车辆事件。
如果该事件应该被报告:
- 查找此事件在当前列表中的索引。如果已经存在,则返回成功。
- 否则,将此新事件及其时间戳添加到车辆事件列表中,并更新计数。
如果既不报告也不忽略:
- 增加未报告计数器,并记录日志以告知用户该特定事件不应被报告。
- 删除该车辆事件。
结束操作并返回成功状态:
- 最后,无论如何都会返回成功 (
RET_SUCCESS
) 表示操作完成。
- 最后,无论如何都会返回成功 (
总结
此接口旨在维护一个关于车辆的重要信息与状况的数据结构,确保对每个接收到的汽车相关事项有序管理,并通过预设规则对每个事项进行适当响应。在车载系统或者智能交通管理等场景中,这类功能尤为重要。
内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问