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JNIEXPORT void JNICALL Java_com_iroad_yuedong_station_yolo_RknnWrapper_registerRopeRecogCallback(JNIEnv *env, jclass, ...

如果回调函数 SetRopeRecogCallbackFunc 的参数是一个 const std::vector<int> & ropeStatus,那么你需要对代码进行如下修改:

JNIEXPORT void JNICALL Java_com_iroad_yuedong_station_yolo_RknnWrapper_registerRopeRecogCallback(JNIEnv *env, jclass, jobject callbackObj) {
    jclass callbackClass = env->GetObjectClass(callbackObj);
    jmethodID ropeRecogMethodId = env->GetMethodID(callbackClass, "RopeRecogCallBackFunc", "([II)V");
    jobject ropeRecogCallbackJobj = env->NewGlobalRef(callbackObj);

    RKNNHandle_.SetRopeRecogCallbackFunc([&](const std::vector<int>& ropeStatus) {
        JNIEnv* localEnv;
        jint getEnvResult = gvm->AttachCurrentThread(reinterpret_cast<JNIEnv**>(&localEnv), nullptr);
        if (getEnvResult == JNI_OK) {
            jintArray statusArray = localEnv->NewIntArray(ropeStatus.size());
            localEnv->SetIntArrayRegion(statusArray, 0, ropeStatus.size(), &ropeStatus[0]);
            localEnv->CallVoidMethod(ropeRecogCallbackJobj, ropeRecogMethodId, statusArray, ropeStatus.size());
            localEnv->DeleteLocalRef(statusArray);
            
            gvm->DetachCurrentThread();
        }
    });
}

这里主要有两个修改点:

  1. 修改了回调函数的签名,将参数类型改为 const std::vector<int>&.
  2. 根据 ropeStatus 的大小动态创建数组,并将数据传递给 JNI 数组。

希望这对你有所帮助。如果还有其他问题,请随时提问。


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