下面是一个简单的示例代码,演示了如何使用UIO和XDMA结合进行数据传输操作:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
#define UIO_DEVICE "/dev/uio0"
#define XDMA_CTRL_OFFSET 0x0000
#define XDMA_SRC_ADDR_OFFSET 0x0010
#define XDMA_DST_ADDR_OFFSET 0x0020
#define XDMA_TRANSFER_LEN_OFFSET 0x0030
int main() {
int uio_fd;
void *uio_mem;
// 打开UIO设备文件
uio_fd = open(UIO_DEVICE, O_RDWR);
if (uio_fd < 0) {
perror("Failed to open UIO device");
exit(1);
}
// 将UIO内存映射到用户空间
uio_mem = mmap(NULL, sysconf(_SC_PAGESIZE), PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, uio_fd, 0);
if (uio_mem == MAP_FAILED) {
perror("Failed to map UIO memory");
close(uio_fd);
exit(1);
}
// 获取XDMA控制寄存器地址指针
volatile uint32_t *xdma_ctrl_reg = (volatile uint32_t *)(uio_mem + XDMA_CTRL_OFFSET);
// 设置源地址、目的地址和传输长度等参数
volatile uint32_t *xdma_src_addr_reg = (volatile uint32_t *)(uio_mem + XDMA_SRC_ADDR_OFFSET);
volatile uint32_t *xdma_dst_addr_reg = (volatile uint32_t *)(uio_mem + XDMA_DST_ADDR_OFFSET);
volatile uint32_t *xdma_transfer_len_reg = (volatile uint32_t *)(uio_mem + XDMA_TRANSFER_LEN_OFFSET);
// 假设源地址和目的地址为物理地址,传输长度为256字节
uintptr_t src_addr = 0x10000000;
uintptr_t dst_addr = 0x20000000;
uint32_t transfer_len = 256;
*xdma_src_addr_reg = src_addr;
*xdma_dst_addr_reg = dst_addr;
*xdma_transfer_len_reg = transfer_len;
// 启动XDMA传输
*xdma_ctrl_reg |= 0x1;
// 等待传输完成
while ((*xdma_ctrl_reg & 0x2) == 0) {
usleep(100);
}
printf("Data transfer completed\n");
// 取消映射UIO内存并关闭设备文件句柄
munmap(uio_mem, sysconf(_SC_PAGESIZE));
close(uio_fd);
return 0;
}
请注意,以上示例仅供参考,并假设了一些简化的情况。具体实现可能因系统环境和需求而有所不同,请根据您的具体情况进行适当修改和调整。确保参考相关文档和驱动程序提供的接口规范来正确使用UIO和XDMA结合进行开发。
内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问