+-----------------------+
| |
v |
+——–+ remaining_time != 0 +———–+———–+ | |————————>| | | Update | | Switch to next phase | | |<————————| | +——–+ | |
+-----------+-----------+
+------------------>| |
| | Print current phase |
| | and remaining time |
| | |
| +-----------+-----------+
| |
| Wait for one second |
| |
+-----------------------------------+
图中，主要是一个while循环来控制红绿灯的交替切换。在循环内部，首先通过每秒更新当前阶段的剩余时间，然后判断是否需要切换到下一个阶段。如果当前阶段时间已结束，则会切换到下一个阶段并重置剩余时间。然后，程序将打印出当前阶段和剩余时间，并等待一秒钟后再循环执行上述操作。最终实现了红绿灯的自动控制。
![OpenCV(4.7.0-dev) C:\GHA-OCV-2\_work\ci-gha-workflow\ci-gha-workflow\opencv\modules\core\src\merge.dispatch.cpp:129: error: (-215:Assertion failed) mv[i].size == mv[0].size && mv[i].depth() == depth in function 'cv::merge'](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162215507432702.png)
