以下是一个使用SATA PACKET协议发送命令的Linux C代码示例：
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/cdrom.h>
int main() {
int fd = open("/dev/sr0", O_RDWR); // 替换为正确的SATA设备文件路径
if (fd == -1) {
perror("Failed to open device");
return 1;
}
struct request_sense sense_data; // 接收sense数据的结构体
// 准备要发送的命令
unsigned char cmd[12] = {
ATAPI_PACKET_CMD, // ATA PASS-THROUGH(16) command opcode
/* 完善命令参数 */
};
unsigned char data[/* 数据长度 */];
// 发送ATA PASS-THROUGH(16)命令，将cmd中的命令和data中的数据一起发送给设备
struct cdrom_generic_command cgc = {
.cmd = SCSI_IOCTL_SEND_COMMAND,
.buffer = cmd,
.buflen = sizeof(cmd),
.data_direction = CGC_DATA_WRITE,
.timeout = CDROM_TIMEOUT_DEFAULT,
.sense_data = &sense_data,
.datalen = /* 数据长度 */,
};
if (ioctl(fd, CDROM_SEND_PACKET, &cgc) == -1) {
perror("Failed to send packet command");
// 获取错误信息
ioctl(fd, SG_GET_REQUEST_TABLE, &sense_data);
printf("Sense Key: %x\n", sense_data.sense_key);
printf("ASC: %x\n", sense_data.asc);
printf("ASCQ: %x\n", sense_data.ascq);
close(fd);
return 1;
}
printf("Packet command sent successfully\n");
close(fd);
return 0;
}
上述代码打开了指定的SATA设备文件，然后使用CDROM_SEND_PACKET ioctl命令发送ATA PASS-THROUGH(16)命令，并将命令和数据一起发送给设备。在示例中，您需要根据实际需求完善命令参数和数据长度，并适当处理错误信息。
请注意，此代码示例仅用于说明如何使用SATA PACKET协议发送命令，并且需要适当的权限来打开SATA设备文件。请根据您的实际需求进行修改和扩展，并确保遵循适当的规范和安全措施。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
