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class MyClass { public: //set plate temp Module_Status function1(Recipe const& recipe) { printf("set plate temp thread start\n"); if (SYS_ABORTED == RUN_FUNCTIONF(Temp_Ctrl, "set-plate %.2f %.2f %.2f", recipe.GetSingleStep(...

你的代码看起来是一个 MyClass 类,其中包含了一些函数用于设置和检查温度。

如果你想要在单独的线程中运行这些函数,可以使用多线程编程。以下是一个简单的示例:

#include <thread>

class MyClass {
public:
    void function1(Recipe const& recipe) {
        // 设置板温
        printf("set plate temp thread start\n");
        if (SYS_ABORTED == RUN_FUNCTIONF(Temp_Ctrl, "set-plate %.2f %.2f %.2f", recipe.GetSingleStep().plateTarget, recipe.GetSingleStep().plateAlarm, recipe.GetSingleStep().plateStop)) {
            return Global::ModuleStatus(SYS_ABORTED);
        }
    }

    // 其他函数类似...

    void RunInBackground(Recipe const& recipe) {
        std::thread t1(&MyClass::function1, this, std::ref(recipe));
        std::thread t2(&MyClass::function2, this, std::ref(recipe));
        std::thread t3(&MyClass::function3, this, std::ref(recipe));
        std::thread t4(&MyClass::function4, this, std::ref(recipe));

        // 等待所有线程完成
        t1.join();
        t2.join();
        t3.join();
        t4.join();

        printf("All threads completed.\n");
    }
};

RunInBackground 函数中,我们创建了四个线程,并分别将对应的成员函数作为入口点。通过 std::thread 构造函数的第一个参数传递成员函数指针,第二个参数传递类的实例指针 this,后面的参数是函数所需的参数。我们使用 std::ref() 来传递引用类型的参数。

最后,我们调用 join() 方法来等待所有线程完成,然后输出完成消息。

请根据你的具体情况进行适当修改和调整,并确保你的代码可以正确地运行。


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