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#include #include "Library_Display.h" #define SPEED0 600 //低速占空比 #define SPEED1 1200 //中速占空比 #define SPEED2 1800 //高速占空比 volatile unsigned int speedSetting = SPEED0; void PWM_init(void) { //配置定时器 TA1CTL = TASSEL_2 + MC_1 +...

这段代码是一个基于MSP430单片机的程序,用于控制电机的转速,并在七段数码管上显示当前速度。

逐句分析如下:

  1. #include <msp430.h>:包含MSP430系列单片机的头文件,提供对芯片寄存器和功能的访问。

  2. #include "Library_Display.h":包含自定义的显示库头文件,可能用于控制七段数码管显示。

  3. #define SPEED0 600#define SPEED1 1200#define SPEED2 1800:定义了三个不同速度值常量,分别代表低速、中速和高速占空比。

  4. volatile unsigned int speedSetting = SPEED0;:声明了一个全局变量speedSetting,并初始化为SPEED0。该变量表示当前设定的速度值。

  5. void PWM_init(void):PWM初始化函数。配置定时器和PWM相关寄存器。

  6. void GPIO_init(void):GPIO初始化函数。设置电机控制引脚(P2.0、P2.1、P2.2)和输入引脚(P1.3)。

  7. #pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void Port_1(void):中断服务例程,处理P1端口的中断触发事件(即按键触发)。

  8. void main(void):主函数入口。

  9. WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;:关闭看门狗定时器。

  10. BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; DCOCTL = CALDCO_1MHZ;:配置系统时钟频率为1MHz。

  11. GPIO_init();:调用GPIO初始化函数,进行引脚的配置和设置。

  12. PWM_init();:调用PWM初始化函数,进行PWM相关寄存器的配置。

  13. Display_Init();:调用显示库的初始化函数,可能是对七段数码管进行初始化设置。

  14. __enable_interrupt();:使能全局中断。

  15. while (1):无限循环开始,程序将在此处一直运行。

  16. affiche_Vitesse(speedSetting);:调用affiche_Vitesse()函数,根据当前速度值在七段数码管上显示相应数字。

  17. void affiche_Vitesse(int vitesse):显示速度函数。该函数接收一个速度值作为参数,并根据这个值将对应的数字显示到七段数码管上。使用了一个包含0-9数字对应编码的数组来实现。

    • 先计算出每位上的数字(个位、十位、百位、千位)。
    • 根据每个数字查找对应的编码并分别通过Display_1char()函数在数码管上显示。若速度大于9999,则显示错误标志。


      内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问

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