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Module_Status CheckPinCoverInterlock(const double& targetPos, const double& speed, const int& alarmId) { if (IsSimulation()) { return SYS_SUCCESS; } auto isClosed = IsCoverClosed(); if (!isClosed.has_value()) { ...

作者：DPDK开发栏目：公开2024-05-12 11:0174

要在 CheckPinCoverInterlock 函数的 ABCD 位置调用 ActionModule 类，你可以按照以下步骤进行：

在函数开始处创建一个 ActionModule 的静态实例：

static auto actionModule = new ActionModule("Pin", "Pin vertical", im->GetAlarmID(5004));

请确保已正确包含相关头文件，并在合适的位置定义和初始化变量。

调用 actionModule 的成员函数（例如 Run）来执行相应操作。根据你的需求，在合适的地方传递适当的参数。

if (SYS_ABORTED == actionModule->Run("SomeCommand", SRC_LOC_))
{
    return Global::ModuleStatus(SYS_ABORTED);
}

这样就可以在 CheckPinCoverInterlock 函数的 ABCD 位置调用 ActionModule 类了。记得根据实际需要修改参数和返回值处理。

如果有需要，请确保已经在代码中包含了相关的头文件，并做好对象生命周期管理。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问

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