以下是一个简单的使用C++编写的CAN协议发送和接收数据的示例代码：
#include <iostream>
#include <vector>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <net/if.h>
int main() {
int s;
struct sockaddr_can addr;
struct ifreq ifr;
// 创建socket
s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
// 指定CAN接口名称
strcpy(ifr.ifr_name, "can0");
ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
// 绑定socket到CAN接口
addr.can_family = AF_CAN;
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
// 构建CAN帧
struct can_frame frame;
frame.can_id = 0x123; // 设置CAN ID
frame.can_dlc = 8; // 设置数据长度（字节数）
std::vector<uint8_t> data {0x01, 0x02, 0x03, 0x04}; // 设置数据内容
memcpy(frame.data, data.data(), data.size());
// 发送CAN帧
write(s, &frame, sizeof(struct can_frame));
// 接收CAN帧
struct can_frame recvFrame;
read(s, &recvFrame, sizeof(struct can_frame));
// 输出接收到的数据
std::cout << "Received Data: ";
for(int i=0; i<recvFrame.can_dlc; ++i) {
std::cout << std::hex << (int)recvFrame.data[i] << " ";
}
std::cout << std::endl;
close(s);
return 0;
}
请注意，此代码仅是一个简单示例，实际应用中可能需要更多的错误处理和逻辑控制。并且在运行此代码之前，请确保你的系统已经正确配置了CAN接口，并将”can0”替换为实际的CAN接口名称。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
