bus->yield_method_call 和 new_method_call 是 D-Bus 库中用于发起方法调用的两个函数，它们有一些区别。
功能：
new_method_call函数是用于创建一个新的方法调用消息对象，并返回该对象的指针。而bus->yield_method_call函数是将方法调用消息发送到总线上并等待响应。使用方式：使用
new_method_call函数可以创建一个方法调用消息对象，你可以设置方法名、接口名、路径以及参数等信息，并通过发送该消息来进行方法调用。而bus->yield_method_call函数直接在总线上发起方法调用，并等待响应。阻塞与非阻塞：
new_method_call是一个同步操作，它不会阻塞当前线程，只是创建了一个消息对象，需要你自己负责发送和处理响应。而bus->yield_method_call是一个阻塞操作，会阻塞当前线程直到收到对应的响应或超时。
所以，区别在于功能和使用方式。如果你想手动控制方法调用的过程，可以使用 new_method_call 创建消息对象并进行相应设置；如果希望更方便地发起方法调用并等待响应，则可以使用 bus->yield_method_call 函数。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
