这是一个名为MarkovTracker的C++类，用于跟踪颜色目标。它具有以下成员变量和成员函数：
成员变量：
idx：静态整数变量，用于给每个跟踪器分配唯一的ID。id：整数变量，表示跟踪器的ID，默认初始化为-1。age：整数变量，表示跟踪器的年龄（未被更新的帧数），默认初始化为0。hitFrame：整数变量，表示跟踪器命中的帧数（成功匹配到目标的帧数），默认初始化为0。Colors：存储颜色值的向量容器。depth_value：浮点型变量，表示深度值，默认初始化为0。
成员函数：
update()：更新跟踪器状态，在传入的颜色向量中更新每个颜色值，并将年龄重置为0，命中帧数加1。predict()：预测跟踪器状态，在没有新数据更新时增加年龄计数。init()：初始化跟踪器，在传入的颜色向量中设置初始颜色，并分配唯一ID、将年龄和命中帧数重置为0。predictNum()：获取当前预测次数（年龄）。hitNum()：获取当前命中次数（成功匹配到目标的帧数）。
请注意，该代码片段只是类的定义，你需要在使用之前进行实例化和调用相应的成员函数来操作跟踪器对象。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
