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static inline auto SetAndGet(const int &idxOut, const int &idxIn, const int &valOut, const int &valIn, ...

这段代码是一个静态内联函数的定义。该函数用于设置和获取一些变量,并执行一系列操作,直到满足某个条件为止。下面是对该代码的解析:

  1. 参数列表:
  • idxOutidxInvalOutvalIn:整型参数,用于表示索引和值。
  • alarmId:整型参数,表示报警ID。
  • alarmMsg:字符串参数,表示报警信息。
  • timeout:双精度浮点数参数,表示超时时间。
  • excludeList:整型集合类型参数,默认为空集合。
  • _SRC_LOC_:未给出具体定义,可能是一个宏或其他类型。
  1. 函数实现:
  • 引入命名空间 kingsemi
  • 创建计时器对象 timer(初始状态为停止)。
  • 调用函数 CheckAlarms(alarmId, excludeList) 来检查是否存在报警,并根据结果做相应处理。
  • 进入无限循环,在循环中进行以下操作:
    • 检查是否收到终止信号并返回适当的模块状态。
    • 再次调用函数 CheckAlarms(alarmId, excludeList) 检查报警情况并处理结果。
    • 如果计时器处于停止状态,则启动计时器,并写入数字输出 (WriteDigital) 并延迟一定时间 (500ms) 以等待操作完成。
    • 读取数字输入 (ReadDigital) 并检查其值是否与指定的 valIn 相等。如果相等,则跳出循环。
    • 如果处于仿真模式,写入数字输入,并跳出循环。
    • 否则,延迟一段时间 (500ms)。
    • 如果计时器经过的时间超过指定的超时时间加5秒,则停止计时器,并根据报警处理结果进行相应操作(可能是重试、忽略或终止)。
  • 再次调用函数 CheckAlarms(alarmId, excludeList) 检查报警情况并处理结果。
  • 返回系统成功状态。

请注意,这只是对代码的简单解析,具体的功能和实现方式可能需要结合上下文来理解。


内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问

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