在C++中使用物理地址或dma_fd调用librga可能需要一些底层操作和相应的库支持。下面是一个简单的示例代码，展示了如何使用物理地址或DMA文件描述符来调用librga：
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/rga.h>
int main() {
int rga_fd = open("/dev/rga", O_RDWR);
if (rga_fd < 0) {
std::cerr << "Failed to open RGA device" << std::endl;
return -1;
}
// 获取物理地址
void* buffer = nullptr; // 假设有一个缓冲区
unsigned long phys_addr = 0;
ioctl(rga_fd, RGA_GET_PHYS_ADDR, &phys_addr);
// 使用物理地址进行操作
struct rga_req request{};
// 设置请求参数...
request.src.yrgb_addr = phys_addr;
// 或者使用DMA文件描述符进行操作
int dma_fd = ioctl(rga_fd, RGA_GET_DMA_FD);
close(rga_fd);
return 0;
}
请注意，以上代码仅作为示例，并不完整或可运行。确保正确设置和传递请求参数以及进行错误处理。具体的操作可能会依赖于硬件平台、操作系统和相关驱动程序的支持。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![OpenCV(4.7.0-dev) C:\GHA-OCV-2\_work\ci-gha-workflow\ci-gha-workflow\opencv\modules\core\src\merge.dispatch.cpp:129: error: (-215:Assertion failed) mv[i].size == mv[0].size && mv[i].depth() == depth in function 'cv::merge'](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162215507432702.png)
