在构建RTP服务器时，如果需要将监听端口映射到公网IP和端口，以实现跨网络的通信，可以考虑以下几种方法：
静态端口映射：在路由器或防火墙上进行配置，将内部的监听端口映射到公网IP和端口。这样来自外部的请求就能够通过公网IP和端口访问到服务器。
UPnP（Universal Plug and Play）：如果你的设备支持UPnP协议，可以通过UPnP协议与路由器进行通信，在需要时动态地创建端口映射规则。这样可以避免手动配置静态映射。
NAT穿透技术：使用诸如STUN、TURN或ICE等NAT穿透技术来实现两个位于不同网络的设备之间直接的点对点通信。这些技术可帮助解决NAT环境下的地址转换和端口映射问题。
中继服务器：如果无法直接进行NAT穿透或静态映射，并且具备一台可公网访问的中继服务器，则可以将RTP流经过中继服务器传输。发送方将RTP数据发送给中继服务器，然后接收方从中继服务器获取数据。这种方式会增加一定延迟并增加服务器负载。
选择合适的方法取决于你的网络环境和需求。需要注意的是，为了确保安全性，应该在端口映射时进行适当的访问控制和身份验证机制，以避免未经授权的访问。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
