以下是基于ST语言的PLC TCP/IP通讯代码示例：
// 定义TCP连接参数
TCP_PARA tcp_para = {
.local_port = 1000, // 本地端口号
.remote_ip = "192.168.1.100", // 远程IP地址
.remote_port = 2000, // 远程端口号
};
// 建立TCP连接
SOCKET socket_id = CreateTCPSocket(&tcp_para);
// 检查连接状态
if (socket_id < 0) {
// 连接失败，进行异常处理
return;
}
// 发送数据包
UINT send_len = 6; // 待发送数据的长度为6个字节
BYTE send_buf[send_len] = {1, 2, 3, 4, 5, 6}; // 待发送的数据内容
INT ret_send = SendTCPData(socket_id, send_buf, send_len);
if (ret_send != send_len) {
// 发送失败，进行异常处理
}
// 接收数据包
UINT recv_buf_size = 10; // 接收缓冲区大小为10个字节
BYTE recv_buf[recv_buf_size];
INT ret_recv;
do {
ret_recv = RecvTCPData(socket_id, recv_buf, recv_buf_size);
} while(ret_recv <= 0);
if (ret_recv > recv_buf_size) {
// 接收到的数据超过了缓冲区大小，进行异常处理
}
// 处理接收到的数据包（示例）
for (int i=0; i<ret_recv; i++) {
printf("%d ", recv_buf[i]);
}
// 关闭TCP连接
CloseSocket(socket_id);
以上示例中，首先定义了TCP连接参数，并使用CreateTCPSocket()函数建立TCP连接。然后使用SendTCPData()函数发送数据包，接着使用RecvTCPData()函数接收数据包。在实际应用中需要根据具体情况进行适当修改和调整。
