在 Golang 中引用 NetworkAttachmentDefinitions，需要先导入相关的包：
import (
metav1 "k8s.io/apimachinery/pkg/apis/meta/v1"
"k8s.io/apimachinery/pkg/runtime"
"k8s.io/apimachinery/pkg/runtime/schema"
"k8s.io/client-go/kubernetes"
netv1 "github.com/openshift/api/network/v1"
)
然后，可以使用 kubernetes 客户端获取 NetworkAttachmentDefinitions 对象：
clientset, err := kubernetes.NewForConfig(config)
if err != nil {
log.Fatal(err)
}
networkClient := clientset.NetworkV1().NetworkAttachmentDefinitions(namespace)
networkAttachmentDefinition, err := networkClient.Get(context.Background(), name, metav1.GetOptions{})
if err != nil {
log.Fatal(err)
}
其中，config 是 Kubernetes 集群的配置信息，namespace 是 NetworkAttachmentDefinitions 所属的命名空间，name 是 NetworkAttachmentDefinitions 的名称。
获取到 NetworkAttachmentDefinitions 后，就可以进行相应的操作了。例如，可以通过 NetworkAttachmentDefinitions 获取到其对应的 CNI 配置，并解析成 json 格式进行修改或其他处理：
cniSpec := networkAttachmentDefinition.Spec.Config
cniConfig, err := cniSpec.MarshalJSON()
if err != nil {
log.Fatal(err)
}
// 处理 cniConfig
![def kitti_err_cal(pose_est_mat, pose_gt_mat):
lengths = [100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800]
num_lengths = len(lengths)
err = []
dist, speed = trajectoryDistances(pose_gt_mat)
step_size = 10 # 10Hz
for first_frame i...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162216215163775.png)
