这段文字描述了在某个消息传递系统中如何配置正向确认（Positive ACKs）功能，并解释了相关的兼容性规则和参数配置。以下是对文本内容的总结与解析：
主要内容
禁用正向确认（Positive ACKs）:
- 使用命令行参数
--disable-positive-ack可以配置相应的端点不交换正向确认消息。 - 该设置仅适用于可靠通信场景，其中两个端点均被配置为“RELIABLE”。
- 使用命令行参数
流量减少:
- 禁用正向确认将减少网络流量，因为数据接收者只会在丢失样本时发送确认消息，而默认情况下，启用正向确认时，每当接收者收到并确认样本时，也会发送确认消息。
兼容性规则:
- 存在数据接收者和数据发送者之间的兼容性规则，以确保期望的行为。这种检查确保了只有在适当条件下，数据读写操作才会成功。
兼容性矩阵:
- 表格展示了数据接收者和发送者在不同正向确认配置下的兼容性： | | 数据写入器 | | |———-|————————|——————————| | | 正向确认 启用 | 正向确认 禁用 | | 数据读取器 | ✔️ | ✔️ | | | ✖️ | ✔️ |
ACK保持持续时间 (
--ack-keep-duration):- 参数
--ack-keep-duration <duration>用于配置发布者应用程序保持数据的持续时间（以毫秒为单位），在此期间认为它已被确认。 - 如果未配置此参数，则使用 eProsima Fast DDS 的默认值（无限）。
- 参数
总结
这段文字提供了一种通过禁用正向确认来优化网络流量的方法，同时也强调了这种设置所需遵循的兼容性要求。此外，它还介绍了如何配置 ACK 消息保持时间，以便管理数据状态。理解这些概念对于实现高效的数据通信至关重要，尤其是在需要降低网络开销或管理资源使用时。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
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// 去重处理
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