3.1.2.1.21. UserDataQosPolicy Allows the application to attach additional information to the Entity object so that when the entity is discovered the remote application can access the data and use it. For example, it can be used to attach the secu...-DPDK中文网

3.1.2.1.21 UserDataQosPolicy

UserDataQosPolicy 允许应用程序在实体对象上附加额外的信息，以便在发现该实体时，远程应用程序能够访问并使用这些数据。例如，它可以用于附加安全凭据，以验证来自远程应用程序的源。

QoS策略数据成员列表：

数据成员名称	类型	默认值
collection	std::vector	空向量

注意: 此QoS策略适用于 DomainParticipant、DataWriter 和 DataReader 实体。可以在启用的实体上进行更改。

示例

// 此示例使用 DataWriter，但也可以适用于 DomainParticipant 和 DataReader 实体
DataWriterQos writer_qos;
std::vector<eprosima::fastdds::rtps::octet> vec;
// 向用户数据向量添加两个新的 octet 值
eprosima::fastdds::rtps::octet val = 3;
vec.push_back(val);
val = 10;
vec.push_back(val);
// 使用 setter 函数设置修改后的用户数据向量
writer_qos.user_data().data_vec(vec); 
// 在创建相应实体时使用修改后的 QoS
writer_ = publisher_->create_datawriter(topic_, writer_qos);

总结

UserDataQosPolicy 提供了一种机制，使得开发者能够为不同的实体（如 DomainParticipant、DataWriter 和 DataReader）附加元数据。这些信息在远程应用程序发现该实体时可以被访问和使用，从而增强了系统之间的信息交互能力。在实际开发中，这种政策可以用于传递诸如安全凭证等重要信息，提高系统的安全性与可靠性。通过灵活配置，可以满足特定场景下的数据共享和身份验证需求。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问