3.1.2.1.9 LifespanQosPolicy
描述
每个由 DataWriter 写入的数据样本都有一个相关的过期时间,超过该时间后,该数据将从 DataWriter 和 DataReader 的历史记录中删除,并且也会从临时和持久性信息缓存中移除(参见 LifespanQosPolicy
)。
默认情况下,持续时间是无限的,这意味着没有最大有效期限限制写入 DataWriter 的样本。
过期时间是通过将持续时间添加到源时间戳来计算的,如果调用了 write()
成员函数,则可以自动计算该时间戳,也可以通过应用程序使用 write_w_timestamp()
成员函数提供。DataReader 可以使用接收时间戳而不是源时间戳。
QoS 策略数据成员列表:
数据成员名称 | 类型 | 默认值 |
---|---|---|
duration | Duration_t | c_TimeInfinite |
注意事项
此 QoS 策略适用于 Topic、DataReader 和 DataWriter 实体,并且可以在启用的实体上进行更改。
示例
// 此示例使用 DataWriter,但它也可以应用于 DataReader 和 Topic 实体
DataWriterQos writer_qos;
// LifespanQosPolicy 默认构造时持续时间设置为无限
// 将持续时间更改为 5 秒
writer_qos.lifespan().duration = {5, 0};
// 在创建相应实体时使用修改后的 QoS 设置
writer_ = publisher_->create_datawriter(topic_, writer_qos);
解释
LifespanQosPolicy:此策略定义了数据样本的有效期,允许开发者控制何时应该删除不再需要的数据。这对于内存管理和确保系统处理的新鲜数据尤为重要。
默认值为 c_TimeInfinite:这表示在没有明确指定有效期限的情况下,数据样本将永久保留,直到显式删除或超出其他QoS策略限制(例如流量控制等)。
过期时间计算:通过将指定的持续时间加到源时间戳,可以确定每个数据样本的生存期。源时间戳可由系统自动生成,也可以由应用程序手动设置,而接收方则可选择使用收到消息时的接收时间戳。
适用范围:此策略同样适用于不同的数据实体,使得开发人员能够针对特定场景灵活调整数据生命周期管理。
示例代码说明:示例展示了如何在 C++ 中创建一个包含
LifespanQosPolicy
的DataWriter
。首先初始化DataWriterQos
对象,然后修改其生存期,将其设置为5秒,以便之后创建 DataWriter 时应用新的 QoS 设置。
这种机制有助于减少不必要的数据冗余,提高系统效率。如果您还有其他问题或者需要更深入的信息,请随时询问!
内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问