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3.1.2.1.9. LifespanQosPolicy Each data sample written by a DataWriter has an associated expiration time beyond which the data is removed from the DataWriter and DataReader history as well as from the transient and persistent information caches (s...

3.1.2.1.9 LifespanQosPolicy

描述

每个由 DataWriter 写入的数据样本都有一个相关的过期时间,超过该时间后,该数据将从 DataWriter 和 DataReader 的历史记录中删除,并且也会从临时和持久性信息缓存中移除(参见 LifespanQosPolicy)。

默认情况下,持续时间是无限的,这意味着没有最大有效期限限制写入 DataWriter 的样本。

过期时间是通过将持续时间添加到源时间戳来计算的,如果调用了 write() 成员函数,则可以自动计算该时间戳,也可以通过应用程序使用 write_w_timestamp() 成员函数提供。DataReader 可以使用接收时间戳而不是源时间戳。

QoS 策略数据成员列表:

数据成员名称 类型 默认值
duration Duration_t c_TimeInfinite

注意事项

此 QoS 策略适用于 Topic、DataReader 和 DataWriter 实体,并且可以在启用的实体上进行更改。

示例

// 此示例使用 DataWriter,但它也可以应用于 DataReader 和 Topic 实体
DataWriterQos writer_qos;
// LifespanQosPolicy 默认构造时持续时间设置为无限
// 将持续时间更改为 5 秒
writer_qos.lifespan().duration = {5, 0};
// 在创建相应实体时使用修改后的 QoS 设置
writer_ = publisher_->create_datawriter(topic_, writer_qos);

解释

  • LifespanQosPolicy:此策略定义了数据样本的有效期,允许开发者控制何时应该删除不再需要的数据。这对于内存管理和确保系统处理的新鲜数据尤为重要。

  • 默认值为 c_TimeInfinite:这表示在没有明确指定有效期限的情况下,数据样本将永久保留,直到显式删除或超出其他QoS策略限制(例如流量控制等)。

  • 过期时间计算:通过将指定的持续时间加到源时间戳,可以确定每个数据样本的生存期。源时间戳可由系统自动生成,也可以由应用程序手动设置,而接收方则可选择使用收到消息时的接收时间戳。

  • 适用范围:此策略同样适用于不同的数据实体,使得开发人员能够针对特定场景灵活调整数据生命周期管理。

  • 示例代码说明:示例展示了如何在 C++ 中创建一个包含 LifespanQosPolicyDataWriter。首先初始化 DataWriterQos 对象,然后修改其生存期,将其设置为5秒,以便之后创建 DataWriter 时应用新的 QoS 设置。

这种机制有助于减少不必要的数据冗余,提高系统效率。如果您还有其他问题或者需要更深入的信息,请随时询问!


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