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3.1.2.1.5. EntityFactoryQosPolicy This QoS Policy controls the behavior of an Entity when it acts as a factory for other entities. By default, all the entities are created enabled, but if you change the value of the autoenable_created_entities to...

3.1.2.1.5. EntityFactoryQosPolicy

EntityFactoryQosPolicy是一个QoS策略,用于控制实体作为其他实体的工厂时的行为。默认情况下,所有创建的实体都是启用状态,但如果将autoenable_created_entities的值更改为false,则新创建的实体将以禁用状态创建。

QoS策略数据成员列表:

数据成员名称 类型 默认值
autoenable_created_entities bool true

注意

该QoS策略适用于以下情境:

  • DomainParticipantFactory(作为DomainParticipant的工厂)
  • DomainParticipant(作为Publisher、Subscriber和Topic的工厂)
  • Publisher(作为DataWriter的工厂)
  • Subscriber(作为DataReader的工厂)

此策略可以在启用状态下修改实体,但只会影响在修改后创建的新实体。

示例

// 此示例使用Participant,但也适用于
// DomainParticipantFactory、Publisher和Subscriber实体
DomainParticipantQos participant_qos;
// EntityFactoryQosPolicy默认构造时,autoenable_created_entities 为true
// 将其更改为false
participant_qos.entity_factory().autoenable_created_entities = false;
// 在创建相应实体时使用已修改的QoS
participant_ = factory_->create_participant(domain, participant_qos);

在这个示例中,通过设置autoenable_created_entitiesfalse,确保接下来创建的新参与者在初始化后处于禁用状态。这种设置使得用户可以根据需求显式地启用这些新创建的实体。


内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问

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