从你提供的错误信息来看，链接器报错提示找不到符号 hi2c2。这通常意味着在代码中引用了一个变量或对象，但没有定义它。根据你的情况，hi2c2 很可能是用于 I2C 通信的句柄。
解决步骤
确认 I2C 句柄：
- 确保你已经正确初始化并定义了
hi2c2这个 I2C 句柄。在 STM32 HAL 库中，它通常是一个结构体，例如：extern I2C_HandleTypeDef hi2c2; - 确保在适当的文件（例如
main.c或其他源文件）中有对应的初始化代码，比如：void MX_I2C2_Init(void) { // 初始化代码... hi2c2.Instance = I2C2; hi2c2.Init.ClockSpeed = 100000; // 根据需求设置时钟速度 // 其他初始化参数... HAL_I2C_Init(&hi2c2); }
- 确保你已经正确初始化并定义了
检查头文件包含：
- 在使用
hi2c2的源文件开头确保包含了正确的头文件，例如：#include "stm32f4xx_hal.h" // 根据具体型号调整
- 在使用
确保代码编译顺序：
- 如果将
hi2c2的定义放在某个特定的源文件里，请确保该文件在构建过程中被编译并链接。如果不确定，可以在项目设置中检查哪些源文件被包含和编译。
- 如果将
重新编译项目：
- 修正后，进行完整清理和重建项目。有时候旧的对象文件可能会导致问题。
示例代码
以下是简单示例，展示如何定义和初始化 I2C 句柄：
#include "stm32f4xx_hal.h"
I2C_HandleTypeDef hi2c1; // 定义I²C句柄
void MX_IIC_Init(void) {
// 配置I²C1相关参数并初始化
hi2c1.Instance = I²C1;
hi1.Init.Timing = ...; // 设置时钟参数（根据需要）
HAL_I₂C_Init(&hi²C1);
}
小结
仔细检查以上步骤，确保你的 hii₂Cc 句柄已正确定义和初始化，如果还有问题请提供更多代码上下文，以便进一步帮助！
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![r: passing 'const pid_control::DbusPidZone' as 'this' argument discards qualifiers [-fpermissive]
| 419 | current("MISSNIC25G");
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