这些段落描述了Fast DDS（Data Distribution Service）统计主题的不同类型及其用途。以下是对每个主题的解释：
13.1.1.1 HISTORY_LATENCY_TOPIC
- 功能: 该主题收集与两个匹配端点之间延迟相关的数据。
- 测量内容: 它测量从数据样本写入到数据读取器历史中的时间间隔，具体指的是用户回调发出的通知前的延迟。这一统计信息可以帮助开发者了解DDS系统的整体延迟，而不考虑用户应用程序的开销。
13.1.1.2 NETWORK_LATENCY_TOPIC
- 功能: 此主题收集网络延迟的数据，单位为纳秒。
- 测量内容: 测量从消息被写入直到消息在接收方MessageReceiver中被接收所花费的时间。在使用TCP传输时，该测量还包括与数据报文CRC操作相关的时间，这意味着可以在定义TCPTransportDescriptor时禁用CRC操作。
13.1.1.3 PUBLICATION_THROUGHPUT_TOPIC
- 功能: 此主题收集由每个DataWriter发送的数据量，以字节每秒（B/s）表示。
- 测量内容: 提供有关出版物吞吐量的信息，帮助评估数据发送性能。
13.1.1.4 SUBSCRIPTION_THROUGHPUT_TOPIC
- 功能: 收集由每个DataReader接收到的数据量，也以字节每秒（B/s）表示。
- 测量内容: 提供关于订阅吞吐量的信息，有助于理解数据接收性能。
13.1.1.5 RTPS_SENT_TOPIC
- 功能: 收集从每个DDS实体发送到各自定位器的RTPS（实时发布/订阅协议）数据包和字节数。
13.1.1.6 RTPS_LOST_TOPIC
- 功能: 收集在传输层丢失的RTPS数据包和字节数，即在两个DDS实体之间通信过程中被丢弃的数据。
13.1.1.7 HEARTBEAT_COUNT_TOPIC
- 功能: 收集每个用户DataWriter发送的心跳消息数量。此主题不适用于内置（与发现相关）的DataWriter。
- 条件: 心跳消息仅在ReliabilityQosPolicy设置为RELIABLE_RELIABILITY_QOS时发送，用于报告DataWriter的状态。
13.1.1.8 ACKNACK_COUNT_TOPIC
- 功能: 收集每个用户DataReader发送的acknack消息数量。同样，不适用于内置DataReaders（与发现相关）。
- 条件: acknack消息仅在ReliabilityQosPolicy设置为RELIABLE_RELIABILITY_QOS时发送，用于报告DataReader的状态。
这些统计主题提供了有价值的信息，使得开发人员能够监控和优化其基于Fast DDS构建应用程序的性能和可靠性。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![if (item.code === loan'){
for(const loan of item.child){const Index= loan.path.split('.')[1]let contractCode;
me.overDueInfoIndexloan.pathl=Index
const child overduePeriod = loan.child.find(val =>val.code ===](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162214111445370.png)
![[E/kernel.sched] thread:tidle0 stack overflow](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162232254655144.png)
