这段文字主要讲述了在使用Fast DDS（一个高性能的DDS实现）进行参与者发现时，如何通过设置属性来包含物理数据（如主机名、用户和进程信息）在发现消息中。以下是对内容的详细解释：
1. 物理数据与参与者发现
- 在Fast DDS中，可以将物理数据包含在参与者的发现消息中。这些数据可以用来提供有关运行应用程序的主机、用户和进程的信息。
2. PropertyPolicyQos
- 要传递这些物理数据，必须在
DomainParticipantQos中设置特定的属性。这些属性包括：fastdds.physical_data.host: 主机计算机名称fastdds.physical_data.user: 运行应用程序的用户名称fastdds.physical_data.process: 正在运行应用程序的进程名称
3. 默认值与FASTDDS_STATISTICS
- 如果没有定义
FASTDDS_STATISTICS，则这些属性默认为“未设置”或空字符串（”“）。如果定义了FASTDDS_STATISTICS且这些属性被设置为空字符串，则Fast DDS会自动填充这些字段。 - 自动填充规则如下：
host: 使用asio::ip::host_name()返回的主机名加上默认的数据共享域ID。user: 当前运行应用程序的用户名，如果无法获取则为”unknown”。process: 应用程序所在进程的ID。
4. 自定义与清除物理属性
- 可以通过C++ API创建不同配置的参与者：
- 默认物理属性: 创建参与者并使用默认空值作为属性。
- 自定义物理属性: 设置具体值以替代默认值。
- 无物理属性: 清空这些属性，使得不会传递任何物理信息。
5. XML文件加载
- Fast DDS允许通过XML文件加载配置，这些配置可以覆盖默认QoS。因此，即使未定义
FASTDDS_STATISTICS，也可以通过XML设定物理属性。然而，不能仅通过XML文件去除已经存在的属性，这意味着需要使用上述C++ API来清除。
总结
这段描述的是如何利用Fast DDS中的QoS策略，在参与者之间共享关于系统环境的信息，包括主机名、用户名和进程ID。开发人员可以根据需要选择是否传播这些信息，并且有多种方式来设定或清除相关配置。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
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for(const loan of item.child){const Index= loan.path.split('.')[1]let contractCode;
me.overDueInfoIndexloan.pathl=Index
const child overduePeriod = loan.child.find(val =>val.code ===](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162214111445370.png)
![[E/kernel.sched] thread:tidle0 stack overflow](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162232254655144.png)
