ROS_DISCOVERY_SERVER 是一个环境变量，用于配置 DomainParticipant 如何连接到发现服务器。这个变量主要在使用简单（SIMPLE）、服务器（SERVER）或备份（BACKUP）发现协议时有效。
关键点解析：
环境变量的作用：
- 当设置了
ROS_DISCOVERY_SERVER，如果 DomainParticipant 的发现协议是 SIMPLE，则 Fast DDS 将其配置为指定服务器的客户端。 - 如果协议是 SERVER 或 BACKUP，则该变量用于添加远程服务器。
- 当设置了
地址格式：
- 可以使用 IPv4 或 IPv6 地址，TCP/UDP 协议，以及 DNS 名称来指定服务器地址。
- 示例地址形式包括：
- IPv4 地址：
192.168.2.23 - 带端口的IPv4地址：
192.168.2.23:35665 - IPv6 地址：
[1080::8:800:200C:417A]:35665 - DNS 名称：
eprosima.com - 带端口的DNS名称：
eprosima.com:35665
- IPv4 地址：
多个服务器：
- 要设置多个服务器地址，可以用分号分隔，如
export ROS_DISCOVERY_SERVER="server1;server2"。
- 要设置多个服务器地址，可以用分号分隔，如
默认端口：
- 默认情况下，UDP 使用端口 11811，而 TCP 使用端口 42100。
动态更新：
- 在运行时可以通过
FASTDDS_ENVIRONMENT_FILE从环境文件加载新的远程服务器，允许对现有 CLIENT、SERVER 或 BACKUP 进行更新。
- 在运行时可以通过
示例
在 Linux 上，可以使用如下命令设置环境变量：
export ROS_DISCOVERY_SERVER="84.22.259.329:8888;localhost:1234"
在 Windows 上，可以使用以下命令：
set ROS_DISCOVERY_SERVER=84.22.259.329:8888;localhost:1234
注意事项
- 确保提供的 IP 地址或域名是有效的，并且能够被正确解析。
- 对于 DNS 名称，应确保它们能解析为有效的 IPv6 地址，否则会抛出错误。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![if (item.code === loan'){
for(const loan of item.child){const Index= loan.path.split('.')[1]let contractCode;
me.overDueInfoIndexloan.pathl=Index
const child overduePeriod = loan.child.find(val =>val.code ===](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162214111445370.png)
![[E/kernel.sched] thread:tidle0 stack overflow](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162232254655144.png)
