以下是对上述内容的详细解释，主要涉及Fast DDS中身份验证插件“DDS:Auth:PKI-DH”的工作原理和配置。
身份验证插件概述
功能：
- “DDS:Auth:PKI-DH”是所有安全机制的起点。它为DomainParticipants（域参与者）提供在发现过程中的身份验证机制和操作。
- 在Fast DDS编译时如果启用了安全模块，当一个DomainParticipant被本地创建或发现时，它需要进行身份验证以便能够在DDS域中通信。
- 当一个DomainParticipant检测到另一个远程DomainParticipant时，两者会尝试使用已激活的身份验证插件相互认证。如果认证成功，则两个参与者匹配，发现机制继续；如果失败，远程参与者将被拒绝。
实现：
- Fast DDS实现的身份验证插件遵循DDS安全规范，被称为“DDS:Auth:PKI-DH”。
- 它利用受信任的证书颁发机构（CA）以及ECDSA数字签名算法执行双向认证，并使用椭圆曲线Diffie-Hellman（ECDH）或MODP-2048 Diffie-Hellman（DH）作为密钥协议建立共享密钥。这一共享密钥可以被其他安全插件（如加密插件“DDS:Crypto:AES-GCM-GMAC”）使用。
插件配置属性
要激活该插件，需要设置DomainParticipantQos属性，其中包含以下重要配置项：
identity_ca：指向Identity CA的X.509 v3证书的URI，以PEM格式存储。支持文件URI方案。
identity_certificate：URI指向由Identity CA签名的X.509 v3证书，以PEM格式存储，该证书包含参与者的公钥。支持文件URI方案。
identity_crl (可选)：指向X.509证书撤销列表（CRL）的URI。支持文件URI方案。
private_key：访问参与者私钥的URI。支持文件和PKCS#11 URI方案。
password (可选)：用于解密私钥的密码。如果没有提供此属性，则
private_key属性中的值必须是解密后的私钥。在给定PKCS#11方案时，将忽略该属性。preferred_key_agreement (可选)：用于生成会话共享密钥的首选算法，在认证阶段结束时选择使用。支持以下值：
DH、DH+MODP-2048-256：基于2048位MODP组参数执行Diffie-Hellman瞬态协议。ECDH、ECDH+prime256v1-CEUM：基于NIST P-256曲线执行椭圆曲线Diffie-Hellman瞬态协议。AUTO：根据Identity CA证书中的签名算法选择密钥协商方式。如果未指定，将默认使用DH。
transmit_algorithms_as_legacy (可选)：是否以非标准遗留格式传输算法标识符。如果未指定，将默认为false。
注意事项
所有列出的属性都具有“dds.sec.auth.builtin.PKI-DH.”前缀，例如 dds.sec.auth.builtin.PKI-DH.identity_ca。
示例
您可以通过设置上面提到的属性来配置DomainParticipantQoS，以便正确配置“DDS:Auth:PKI-DH”插件。例如，可以通过代码块或配置文件来定义这些参数，从而确保系统可以在安全条件下正常运行和通信。
总结来说，“DDS:Auth:PKI-DH”身份验证插件确保了域内参与者之间能够安全、可靠地进行通信，是构建安全分布式系统的重要组成部分。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
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