10.1.2. Get QoS from raw XML profiles Although the standard procedure is to first load XML profiles, and then create entities given the profile name of choice, it is also possible to get the desired QoS from the XML profile directly so it can be ...-DPDK中文网

这段代码和解释详细描述了如何从原始XML配置文件中提取QoS（Quality of Service）设置，并在使用前进行修改。以下是逐步解析：

概述

在DDS（Data Distribution Service）中，QoS设置控制数据的传输和处理行为。通常，开发者首先加载一个包含QoS配置的XML文件，然后基于所需的配置创建相关实体。但是，也可以直接从XML配置中提取QoS设置，以便在创建实体之前对其进行修改。

可用方法

文中列出了许多公共方法，这些方法用于从XML文件获取不同类型的QoS设置。这些方法分为两类：

带有 profile_name 参数：这种情况下，如果找不到指定名称的配置，会返回错误。
不带 profile_name 参数：这种情况下，方法会填充提供的QoS对象，并返回第一个找到的相应类型的配置。如果未找到，将返回错误。

示例代码分析

下面是代码示例逐行分析：

DomainParticipant* participant =
        DomainParticipantFactory::get_instance()->create_participant(0, PARTICIPANT_QOS_DEFAULT);

这里通过 DomainParticipantFactory 创建一个参与者（Domain Participant），并使用默认的参与者QoS。

Topic* topic =
        participant->create_topic("TopicName", "DataTypeName", TOPIC_QOS_DEFAULT);

创建一个主题（Topic），这个主题可以用于发布和订阅数据。它同样使用默认主题QoS。

Publisher* publisher = participant->create_publisher(PUBLISHER_QOS_DEFAULT);

在参与者上创建一个发布者（Publisher），也使用默认发布者QoS。

加载XML作为字符串数据缓冲区

std::string xml_profile =
        "\
        <?xml version=\"1.0\" encoding=\"UTF-8\" ?>\
        <dds>\
            <profiles xmlns=\"http://www.eprosima.com\" >\
                <data_writer profile_name=\"test_datawriter_profile\" is_default_profile=\"true\">\
                    <qos>\
                        <durability>\
                            <kind>TRANSIENT_LOCAL</kind>\
                        </durability>\
                    </qos>\
                </data_writer>\
            </profiles>\
        </dds>\
        ";

这里定义了一个字符串 xml_profile，包含了DDS XML格式定义，用于描述一组 QoS 配置。这个示例中的配置是针对名为 test_datawriter_profile 的数据写入者，指定其持久性策略为 TRANSIENT_LOCAL。

从XML提取Qos

DataWriterQos qos;
if (RETCODE_OK == publisher->get_datawriter_qos_from_xml(xml_profile, qos, "test_datawriter_profile"))
{
    // Modify extracted qos and use it to create DDS entities
}

创建一个 DataWriterQos 对象，用来存储提取到的 QoS 设置。
使用 get_datawriter_qos_from_xml 方法，从之前定义的 XML 字符串中提取指定名称的数据写入者 QoS 配置。
- 如果成功，它将把设置填充到 qos 对象中，可以在注释部分修改这些 QoS 设置以适应具体需求，然后可进一步利用此 Qos 设置来创建 DDS 实体，如数据写入者等。

总结

这一段代码展示了如何从原始 XML 文件获取 QoS 设置并对其进行定制化。这种灵活性使得开发人员能够根据特定场景或需求调整通信参数，而无需重新编写大量代码或频繁更改基础设施。同时，它也增强了系统设计时对服务质量管理的能力，有助于实现高效、可靠的数据传输和处理。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问