10.2. DomainParticipantFactory Profiles
DomainParticipantFactory profiles 在 XML 文件中定义了 DomainParticipantFactory 的配置。这些配置在 <domainparticipant_factory> XML 标签内进行定义。
10.2.1. DomainParticipantFactory XML 属性
<domainparticipant_factory> 元素有两个定义的属性：
| 名称 | 描述 | 使用情况 |
|---|---|---|
| profile_name | 设置在 DDS 域中注册的 <domainparticipant_factory> 配置文件的名称，以便之后可以通过 DomainParticipantFactory 加载。 |
必填 |
| is_default_profile | 将 <domainparticipant_factory> 配置文件设置为默认配置文件。如果存在默认配置文件，则在创建 DomainParticipantFactory 时将使用该配置文件。 |
可选 |
10.2.2. DomainParticipantFactory 配置
<domainparticipant_factory> 元素具有以下子元素：
| 名称 | 描述 | 值 |
|---|---|---|
| DomainParticipantFactory 的 QoS。 | QoS 元素类型 |
10.2.2.1. QoS 元素类型
以下是 QoS 元素包含的一些主要内容：
| 名称 | 描述 | 值 |
|---|---|---|
| 实体工厂 QoS 策略。 | Entity Factory | |
| SHM watchdog 线程的线程设置。 | ThreadSettings | |
| 文件监视线程的线程设置。 | ThreadSettings |
示例解析
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<dds>
<profiles xmlns="http://www.eprosima.com">
<domainparticipant_factory profile_name="domainparticipant_factory_profile_name">
<qos>
<entity_factory>
<autoenable_created_entities>true</autoenable_created_entities>
</entity_factory>
<shm_watchdog_thread>
<scheduling_policy>-1</scheduling_policy>
<priority>0</priority>
<affinity>0</affinity>
<stack_size>-1</stack_size>
</shm_watchdog_thread>
<file_watch_threads>
<scheduling_policy>-1</scheduling_policy>
<priority>0</priority>
<affinity>0</affinity>
<stack_size>-1</stack_size>
</file_watch_threads>
</qos>
</domainparticipant_factory>
</profiles>
</dds>
示例详细说明
根元素
dds: 表示整个 DDS 配置。<profiles>: 包含所有配置文件的信息。<domainparticipant_factory profile_name="domainparticipant_factory_profile_name">:- 定义了一个名为
"domainparticipant_factory_profile_name"的 DomainParticipantFactory 配置文件。
- 定义了一个名为
<qos>: 定义与此 factory 相关联的质量服务策略。<entity_factory>:autoenable_created_entities: 设置为true，表示自动启用由此 factory 创建的实体。
<shm_watchdog_thread>:scheduling_policy,priority,affinity,stack_size: 为共享内存（SHM）看门狗线程指定了调度策略、优先级、亲和性和栈大小，这些值可以根据实际需求进行调整。
<file_watch_threads>:- 同样包括调度策略、优先级、亲和性和栈大小，用于管理与文件监视相关的线程。
总结
以上XML结构提供了一种灵活的方法来定义 DomainParticipantFactory 的行为，特别是在涉及到多线程处理和质量服务管理时。在分布式系统中，通过合理地设置这些参数，可以优化资源利用并确保系统可靠性。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![if (item.code === loan'){
for(const loan of item.child){const Index= loan.path.split('.')[1]let contractCode;
me.overDueInfoIndexloan.pathl=Index
const child overduePeriod = loan.child.find(val =>val.code ===](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162214111445370.png)
![[E/kernel.sched] thread:tidle0 stack overflow](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162232254655144.png)
