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By calling the wire_protocol() member function of the DomainParticipantQos, it is possible to access the builtin public data member of the WireProtocolConfigQos class. This section specifies the available XML members for the configuration of this ...

以下是对提供的XML配置成员的逐条解释:

    • 描述: 这是主要元素,用于配置与发现相关的设置。
    • 参考: 请参阅“Discovery”部分以获取更多信息。
    • 描述: 限制多播元流量仅限于PDP(Participant Discovery Protocol)。
    • 值类型: 布尔值 (bool)
    • 默认值: true(启用该选项)
    • 描述: 指示是否使用DataWriter活跃性协议。该协议用于确保DataWriter在特定时间内仍然处于活动状态。
    • 值类型: 布尔值 (bool)
    • 默认值: true(启用该协议)
    • 描述: 元流量单播定位器列表,包含多个 <locator> 成员,用于指定参与者间的单播通信地址。
    • 参考类型: LocatorListType
    • 描述: 元流量多播定位器列表,包含多个 <locator> 成员,用于指定参与者间的多播通信地址。
    • 参考类型: LocatorListType
    • 描述: 列出所有其他DomainParticipants的IP-端口地址对,当前DomainParticipant将与其进行通信。
    • 参考类型: LocatorListType
    • 描述: 此参与者元流量要公告的外部定位器列表。
    • 参考类型: ExternalLocatorListType
    • 描述: DataReaders的内存策略,确定如何管理历史数据缓冲区。
    • 参考类型: HistoryQosPolicyKind
    • 默认值: PREALLOCATED(预分配内存)
    • 同上,但适用于DataWriters。
    • 描述:DataReader历史负载大小限制。允许在DataReader初始化时保留所需的所有内存。
    • 值类型:uint32_t
    • 默认值:512字节
    • 同上,但适用于DataWriters。
    • 描述:如果DataReader物理端口已被使用,则尝试不同端口的数量,以便成功建立连接。
    • 值类型:uint32_t
    • 默认值:100次尝试

这些配置参数共同帮助定义和控制参与者之间的数据交换和通信方式,并为系统提供灵活性和可调节性。


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