这段文字介绍了如何在 DDS（数据分发服务）中创建一个 Publisher，以及相关的参数和注意事项。以下是内容的详细解析：
Publisher 与 DomainParticipant
- 关系：每个
Publisher都属于一个DomainParticipant。这意味着在创建Publisher时，必须有一个现有的DomainParticipant实例。
创建 Publisher
- 方法：使用
DomainParticipant的成员函数create_publisher()来创建Publisher。该函数充当了Publisher的工厂。
必选参数
- PublisherQos：
- 描述
Publisher的行为。 - 如果提供的值为
PUBLISHER_QOS_DEFAULT，则将使用默认的 Publisher QoS 设置。
- 描述
可选参数
Listener：
- 用户可以提供从
PublisherListener派生的监听器，实现对事件和状态变化的回调处理。 - 默认情况下，这些回调为空，不执行任何操作。
- 用户可以提供从
StatusMask：
- 这个掩码用于激活或禁用在
PublisherListener上触发的单个回调。 - 默认情况下，所有事件都是启用的。
- 这个掩码用于激活或禁用在
错误处理
- 返回值检查：
- 如果在创建过程中出现错误，例如提供的 QoS 不兼容或不支持，则
create_publisher()将返回空指针（null pointer）。 - 建议检查返回值是否为有效指针，以确保成功创建了 Publisher。
- 如果在创建过程中出现错误，例如提供的 QoS 不兼容或不支持，则
总结
用户在使用 DDS 创建 Publisher 时需要提供 QoS 设置，并可以选择性地附加事件监听器和状态掩码。同时要注意检查返回值以防止因配置问题导致未能成功创建 Publisher。这样能够确保系统正常运行并响应相应事件。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![if (item.code === loan'){
for(const loan of item.child){const Index= loan.path.split('.')[1]let contractCode;
me.overDueInfoIndexloan.pathl=Index
const child overduePeriod = loan.child.find(val =>val.code ===](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162214111445370.png)
![[E/kernel.sched] thread:tidle0 stack overflow](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162232254655144.png)
