这段文字主要阐述了在使用 DomainParticipant 时关于 QoS（Quality of Service）配置的一些重要注意事项。以下是对文本的详细解释：
1. 可变字段和发现服务器列表
- 可变字段：
WireProtocolConfigQos中唯一可以动态修改的字段是m_DiscoveryServers，它位于内置的discovery_config中。这意味着在运行时，可以调整远程服务器列表，以便动态发现其他参与者。
2. 创建参与者时的 QoS 设置
- 创建参与者：当调用
create_participant()方法时，如果 Fast DDS 编译时启用了统计支持（默认开启），那么输入的DomainParticipantQos可能与内部生成的DomainParticipantQos不同。这是因为统计模块可能会对某些 QoS 值进行自动修改。
3. 修改 QoS 的步骤
如果应用程序希望在创建 DomainParticipant 后进一步修改其 QoS 设置，应遵循以下步骤：
获取当前QoS：通过调用
DomainParticipant::get_qos()方法来检索当前实例的内部 QoS 配置。执行所需修改：对检索到的 QoS 配置进行必要的更改。
更新QoS设置：通过调用
DomainParticipant::set_qos()方法，将修改后的 QoS 设置应用回参与者实例中。
4. 不可变QoS策略
- 如果尝试在一个已经启用（enabled）的
DomainParticipant上修改不可变的 QoSPolicy，会导致错误。在这种情况下，不会有任何更改被应用，且该参与者将保持其先前的DomainParticipantQos设置。这提示开发者要仔细管理各项策略，以确保不会违反这些规则。
总结
这一段文字强调了如何正确地管理和修改 Fast DDS 中 DomainParticipant 的 QoS 设置，特别是在涉及统计支持的时候。理解这些流程对于避免运行时错误及确保系统稳定性至关重要。同时，还提醒开发人员关注哪些属性可以被修改，以及何时应该避免尝试进行这些修改。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![if (item.code === loan'){
for(const loan of item.child){const Index= loan.path.split('.')[1]let contractCode;
me.overDueInfoIndexloan.pathl=Index
const child overduePeriod = loan.child.find(val =>val.code ===](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162214111445370.png)
![[E/kernel.sched] thread:tidle0 stack overflow](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162232254655144.png)
